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智能小车计划书
策划：吴达鑫
实施者：吴达鑫 石焕伟 陈兔明
2012年4月6日
目录
实现功能
材料清单
实施办法
人员分配
资金预算
一 实现功能
1.小车采用三点定位方式，即两个主动轮和一个万向轮。
2.在车头及车尾分别装有光电开关，当逼近障碍物是，小车会发出报警声。
3.将车速分为1-4档次，并且设有泊车档和倒车挡。
4.实现用红外线遥控小车转向、档位、车速。
二 材料清单
材料名称 数量 STC89C51单片机 1片 晶振 12MHz 1个 电阻 若干 减速直流电机 2个 大轮 2个 万向轮 1个 L298N驱动模块 1块 万用板 1个 红外遥控套件 1套
图为L298N驱动模块
小车直流电机和底座配套
三 实施办法
L298N驱动模块原理图
四 人员分配
吴达鑫 项目构思设计、编程以及总调试并总结 石焕伟 电路板的焊接、调试、光电开关是使用 陈兔明 红外线遥控的使用、调试、小车外形布局
五 资金预算
名称 数量（个） 单价（元） STC89C51单片机 1 6 L298N驱动模块 1 32 小车底盘电机大轮套件 1 108 红外线遥控套件 1 31 万用板 1 电阻 1 电容 1 晶振 1 合计：约250元
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