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* 核心思想：分而治之，各个击破； 递归结构: 为了解决一个给定的问题，算法要一次或多次地递归调用其自身来解决相关的子问题。 分治策略: 将原问题划分为n个规模较小而结构与原问题相似的子问题；递归地解决这些子问题，然后再合并其结果，就得到原问题的解。 三个步骤： (1) 分解（Divide）： 将原问题分成成一系列子问题； (2) 解决（Conquer）：递归地解各个子问题。若子问题足够小，则直接求解； (3) 合并（Combine）：将子问题的结果合并成原问题的解 分治法 * 归并排序算法（Merge sort algorithm） 分解：把n个元素分成各含n/2个元素的子序列； 解决：用归并排序算法对两个子序列递归地排序； 合并：合并两个已排序的子序列以得到排序结果。 2 3 8 1 4 5 7 6 2 3 8 1 4 5 7 6 2 3 4 5 8 1 7 6 2 4 8 7 3 5 1 6 ? 在对子序列排序时，其长度为1时递归结束。单个元素被视为是已排好序的。 归并排序 * MERGE( A, p, q, r )：归并排序算法的关键步骤，合并步骤中合并两个已经排序好的子序列。 A是个数组，p, q, r 数组中元素的下标，且p ≤ q r. 该过程假设子数组 A[p .. q] 和 A[q+1 .. r] 是有序的，并将它们合并成一个已排好序的子数组代替当前子数组 A[p .. r]。 合并过程: The procedure takes time Θ(n), n=r-p+1。 9 10 J Q K ? 7 8 9 10 J 归并排序 * MERGE(A, p, q, r) 1 n1 ← q-p+1 2 n2 ← r-q 3 create arrays L[1 .. n1+1] and R[1 .. n2+1] 4 for i←1 to n1 5 do L[i]←A[p+i-1] 6 for j←1 to n2 7 do R[j]←A[q+j] 8 L[n1+1]←∞ // To avoid having to check whether either pile is empty in each 9 R[n2+1]←∞ // basic step, a sentinel card is put on the bottom of each pile. 10 i←1 11 j←1 12 for k←p to r 13 do if L[i]≤R[j] 14 then A[k]←L[i] 15 i←i+1 16 else A[k]←R[j] 17 j←j+1 How does the subroutine work? Next Page 归并排序 * MERGE(A, p, q, r) 1 n1 ← q-p+1 2 n2 ← r-q create arrays L[1 .. n1+1] and R[1 .. n2+1] 4 for i←1 to n1 5 do L[i]←A[p+i-1] 6 for j←1 to n2 7 do R[j]←A[q+j] 8 L[n1+1]←∞ 9 R[n2+1]←∞ 10 i←1 11 j←1 12 for k←p to r 13 do if L[i]≤R[j] 14 then A[k]←L[i] 15 i←i+1 16 else A[k]←R[j] 17 j←j+1 归并排序 * MERGE(A, p, q, r) cost times 1 n1 ← q-p+1 c 1 2 n2 ← r-q c 1 3 create arrays L[1 .. n1+1] and R[1 .. n2+1] c 1 4 for i←1 to n1 c n1+1 5 do L[i]←A[p+i-1] c n1 6 for j←1 to n2 c n2+1 7 do R[j]←A[q+j] c n2 8 L[n1+1]←∞ c 1 9 R[n2+1]←∞ c 1 10 i←1 c 1 11 j←1 c 1 12 for k←p to r c r-p+2 13