基于AIS的港口智能船舶动态视频监控系统研究 上海海事大学学报.doc

基于AIS数据的智能船舶 动态视频监控系统设计 周剑敏1　王　捷1 (1.浙江国际海运职业技术学院，浙江舟山 316021) 摘 要：针对港口船舶动态视频监控应用中视频监控系统人工操作的不便性，开发智能船舶动态视频监控系统，研究通过AIS系统获取港内船舶动态数据，设计自动监控决策控制模块，建立待监控船舶的被监控优先系数算法，驱动多智能球摄像机阵列对待监控船舶队列进行智能排序定位，实现对航行船舶的自动化智能视频跟踪。 关键词：AIS数据；动态监控；视频跟踪；智能 中图分类号：TP273 文献标志码：A Intelligent Vessel Dynamics Video Monitoring System based on AIS Data Abstract：Intelligent Vessel Dynamics Video Monitoring System has been developed regarding the inconveniences inherent in the manual operation in video monitoring system in its application to port vessel dynamics. Based on the research of obtaining the dynamic data about the vessels within the port via AIS system, automatically monitored decision-making control module has been designed and the monitored preferred coefficient algorithm of the vessels to be monitored has been established, so as to drive the arrays of the intelligent spherical cameras to locate the vessels to be monitored automatically and consequently to realize the automatic video tracking on the ship movements. Key words：AIS data, video tracking, dynamics monitoring, intelligent 1．前言 船舶动态视频监控系统常被集成于VTS（船舶交通管理系统），纬度为，其初始预置位的方位角是φ0,每个预置位之间的间隔角度为θ，最大预置位方位为φn，预置位总数为n+1。 当某船位于港区内，经度为，纬度为，则船舶与智能球之间的距离及方位角计算如下： 公式1 公式2 由于经纬度因所在半球的不同而存在名称和符号，因此： 设 公式3 当港口在北半球时 　　假如ΔY≥0： 　　则 公式4 　　假如ΔY0： 则 公式5 　　当港口位于南半球时 　　假如ΔY≥0： 　　 公式6 　　假如ΔY0： 公式7 此时若，只要没有物体遮挡，则该船舶处于智能球i的监视范围内，预置位的编号Si： 公式8 应注意的是, 我们在试验中发现智能球的预置位号码是不连续的，部分预置位被厂家用于智能球的特殊功能驱动，也就是说智能球内的可供使用的逻辑预置位是不连续的，为达到连续监控的目的，实用中我们建一张真实预置位与逻辑预置位的对照表，如表1所示，通过程序查表实现对智能球驱动。 表1 真实预置位与逻辑预置位对照表 序号 真实预置位号码 逻辑预置位号码 1 S1 L1 2 S2 L2 … … … n Sn Ln (2) 自动监控决策控制模块 由于港口船舶数量往往大于监控智能球数量，因此如何选取重要的监控对象是自动监控决策控制模块的主要任务。 从安全管理角度来说，港区中有部分区域属于航道，船只交汇频繁，是监控重点；不同位置的智能球对于处于不同区域的船舶有就近原则；对于速度较高船舶的监控必要性大于速度较低或停泊的船只；对有违章记录船舶的监控必要性又大于别的船舶；客运船舶的监控必要性大于货运船舶；驶离港口监控区的船舶没有必要继续跟踪，如此等等。 自动监控决策控制模块将从船舶动态数据库中筛选出的、进入监控区内的船舶组成待监控队列，根据每艘船所在区域、航向速度、历史记录等要素，分别给以一定的权重，计算出优先系数，见公式9，根据优先系数对待监控船舶队列排序，对队列前部船舶进行跟踪监控，实现智能自动监控管理。 公式9 　　式中： 是待监控