三章执行元件.pptVIP

第三章 液压执行元件 研究意义： 1、将压力能 机械能 输出旋转运动（液压马达） 输出直线往复运动及摆动（液压缸） 2、非标准件、可独立或与其他件配合使用。 研究内容： 1、液压马达的工作原理、特点及基本参数； 2、液压缸的类型和特点； 3、液压缸典型结构及有关设计计算。 第一节 液压马达 一、液压马达的特点和分类 1、特点 1）与液压泵结构基本相同； 2）与液压泵工作原理可逆。 2、分类 1）高速液压马达（＞500r/min） 特点：转速高；转动惯量小；易制动、启动；输出转矩小（几十～几万n·m)。 2）低速液压马达（≤500r/min）又称低速大转矩马达 特点：转速低；排量大、体积大；输出转矩大（几千～几万n·m)。 3、职能符号 二、液压马达的工作原理 1、叶片式液压马达 1）工作原理 2）结构变化 （1）叶片径向放置（可实现正、反转）； （2）叶片根部设置预紧弹簧（保证密封）。 3）应用 用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 2、径向柱塞式液压马达 1）工作原理 FF=p· d2 （径向分力） FT= FF·tgφ （轴向分力） 柱塞上的转矩： Ti= FT ·Ri 总转矩： T总=∑ Ti 2）应用 一般应用于低速大转矩的场合。 三、基本参数和性能 1、输出转矩 当不计损失时，输入功率全部转为输出功率 Δp·q=Tt·ω （q=V·n ω=2πn) 1）理论转矩 Tt = 2）实际转矩 T= ηm 2、转速及低速稳定性 1）q=V·n· n= 2）低速稳定性 马达转速低时，保持不了均匀速度，进入时动时停的不稳定状态，称为爬行现象。 原因： （1）与低速摩擦阻力有关； （2）与排量及泄漏量造成的周期波动有关。 一般低速大转矩马达比高速马达的低速稳定性好。 3、调速范围 i= 调速范围宽，无需换档变速机构，使传动机构简化。 第二节 液压缸 一、液压缸分类 1）活塞缸 用途广，实现直线往复运动，输出推力和速度 2）柱塞缸 3）摆动缸 可实现小于360°的往复摆动，输出转矩和角速度 4）其它缸 少量使用于特殊场合 （一）活塞式液压缸 1、单杆式活塞缸 特性：1）输出推力 可知：F1 ＞F2 2）运动速度 可知：V2 ＞V1 速度比： 3）行程范围 缸固定 都是2L（L为活塞有效行程） 杆固定 4）活塞杆受力情况 推 压应力 回 拉应力 5）差动连接（两端同时接高压油） 特性：1）输出推力 2）运动速度 3）行程范围 缸固定 3L 占地大，用于小设备 杆固定 2L 用于大型设备 4）活塞杆受力情况 受拉应力 5）不能实现差动连接 （二）柱塞缸 工作行程大、负载大的场合，活塞式无法满足使用。 特性： 1）单作用式 实现一个方向推力运动，返回靠自重或外力。 2）柱塞与缸壁不接触 靠导向套导向；缸加工简化，成本低。 3）柱塞受压 d 承载能力 4）推力 速度 5）一般采用垂直安装 实现往复运动：采用双缸反向安装 （三）摆动缸 1、单叶片式摆动缸 2、双叶片式摆动缸 单叶片 双叶片 1） 2） 3）摆动角φ≤300° φ≤150° （四）其它缸 1、增压缸 压力 流量 k为增压比，代表增压能力。 2、伸缩式液压缸 特点：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适