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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.4.2 柔性制造系统的组成 图4-4 FMS的组成 自动仓库 工厂计算机 中央计算机 物流控制计算机 运输小车 加工单元1 加工单元2 加工单元n 信 息 传 输 网 络 工夹具站 FMS结构框图 加工单元 CNC（MC）机床 工作台架（暂存工件） 机器人或托盘交换装置 检测、监控装置 ◆设备运行状态监控与检测 传感器群 信号采集 预处理 特征提取 状态识别 诊断决策 预维修决策 监控检测报告 正常状态模式 预诊断知识库 预维修知识库 学习训练 匹配 状态异常 报警 预知故障 报警 输出 图 设备运行状态监控与检测框图 钻头破损检测器内存有以往采集的钻头破损的信号或钻头破损模拟信号，与检测信号进行比较。当钻头破损被确认后，发出换刀信号。 ◆ 加工过程监控与检测 重点是刀具磨损、破损监控与检测。图4-6为声发射钻头破损检测装置示意图。加工过程中，一旦钻头破损，声发射传感器检测到钻头破损信号，将其送至钻头破损检测器进行处理。 钻头破损检测器 图4-6 声发射钻头破损检测装置系统图 交换 机床 控制器 工件 折断 工作台 声发射传感器 破损信号 物料传输系统 又称立体仓库或自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieva1 System一AS／RS），由高层料架 、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。具有自动化程度高、料位空间尺寸和额定存放重量大、料位总数可根据实际需求扩展、占地面积小等优点。 ◆ 自动仓库（图4-7） 图4-7 自动仓库 运输小车 出入库装卸站 堆垛机 料架 ◆ 传输装置 滚式 链式（传送带由于柔性差，目前较少使用） 带式 有轨 无轨（AGV） 固定路线 随机路线 电磁式（图7-8） 光电式（图7-9） …… 传送带 运输小车 机器人 固定式机器人 行走式机器人 ◆ 无轨小车 又称自动引导小车（AGV, Automated Guide Vehicle）。图4-21（a）为其示意图，小车上有托盘交换台3，工作台1与托盘2由交换台推上机床的工作台进行加工，加工好的工件连同托盘拉回到小车的交换台上，送装卸工位，由人工卸下并装上新的待加工工件。小车的行车路线常用电缆或光电引导。 图4-8 自动引导小车(AGV) 图4-21（b）为电缆引导的原理图，在地面（6）下埋设有导向电缆8，通以低频电流，在电缆周围形成磁场7。固定在小车车身内的两个19感应线圈5中即产生电压，当小车运行偏离电缆时，两线圈的电压不相等，转向电机4即正向或反向旋转以校正小车的位置，使小车总是沿电缆引导的路线行走。光电引导方式是在地面上铺设反光的不锈钢带，利用光的反射使小车上的一排光电管产生信号，以引导小车沿反光带运动。 转向舵 比较放大电路 信号拾取线圈 引导电缆 图4-8 电磁引导原理 在地面上埋设引导电缆，并通以5～10kHz的低压电流。小车上装有对称的一组信号拾取线圈。当小车偏向右方时，右方的感应信号减弱，左方的增强，控制器根据这些信号的强弱，控制小车的舵轮。 ◎电磁导向方式原理（图4-8） 沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 ◎光学引导方式原理（图4-9） 信号孔 感光元件 光道 光源 反光带 图4-9 光学引导原理 ◆ 切屑处理系统 断屑 加工部位封闭 排屑 机床、工夹具设计要便于排屑 冷却液冲，或压缩空气吹 切屑输送（通常采用地下输送管道） 切屑再处理（打包） ◆ 工厂计算机：制定、修改、更新生产（作业）计划； 对中央计算机和物流计算机进行控制。 ◆ 单元控制器：监视与控制机床加工、检测、上下料 … ◆ 物流计算机：根据工厂计算机制定的作业计划对自动仓 库、堆垛机、缓冲站、运输小车等进行监 视与控制。 ◆ 中央计算机：根据工厂计算机制定的作业计划对各加工 单元进行监视与控制。 ◆ 信息传输网络：在控制计算机与单元控制器之间进行信 息传递。 计算机控制系统 ◆ JCS-FMS-1控制级结构 中央管理计算机 FM-11AD2+ 物流控制计算机 局域网络LAN 文件库 自动编程机 单元控制