6.2 中断管理系统.pptVIP

南航自动化学院DSP技术应用实验室 中断管理系统 一、概述 1. 中断的定义 当外围设备有事件需要CPU处理时，发出中断请求信号。 中断信号被送入CPU，若该信号没有被CPU禁止或屏蔽，CPU将停止正在执行的程序，进入中断服务子程序(Interrupt Service Routine，ISR)； 中断服务子程序执行完毕，CPU将继续执行原来被中断的程序。 2.中断的类型 DSP控制器的中断包括： DSP内核中断 事件管理器中断 系统模块中断 DSP内核中断由CPU直接响应； 事件管理器中断、系统模块中断通过DSP内核中断与CPU连接 二、中断的执行过程 DSP处理中断主要有三个阶段： 接收中断请求 响应中断请求 执行中断服务子程序 三、DSP内核中断 （一）中断分类 (二)中断控制寄存器 可屏蔽中断：当物理器件或内部引脚发出请求以后，相应标志位激活； 无论处理器是否响应，这些标志位总是被激活的; 与标志位相关的两个寄存器是中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMR。 (三)响应可屏蔽中断的条件 当CPU接收到中断请求以后，需要决定是否响应该中断请求，可屏蔽硬件中断被CPU响应的条件是： ①拥有最高的优先级； ②IMR中断屏蔽位为1（中断使能）； ③INTM=0。 (四)中断向量 响应中断→执行ISR→中断入口地址。 某一类型的中断→中断向量地址→转移指令→进入ISR。 中断向量占据两个地址单元，可放入一个双字的分支指令。 (五)中断响应的过程 （六）现场保护和中断嵌套 8级硬件堆栈，中断嵌套层数不超过8级。 返回地址自动进栈，其他现场保护（如中断服务程序修改ACC、乘法器、辅助寄存器或者其他内存单元）由用户自己完成。 如何防止中断嵌套层数过多？ 在ISR入口置INTM=1，禁止其他可屏蔽中断；退出ISR之前，置INTM=0，允许可屏蔽中断。 四、事件管理器模块中断 分为A、B、C三组，分别隶属于可屏蔽中断INT2、INT3、INT4。 三组中断分别由EVIMRA、EVIMRB和EVIMRC设置；其中断标志位分别在EVIFRA、EVIFRB和EVIFRC 中。 每组中断都有多个中断源，故响应中断时分两级进行。 区分具体中断源最好方法： 为每个中断源分配一个偏移向量地址。某中断请求信号发生时，自动将该偏移向量地址送入EVIVRA、EVIVRB和EVIVRC中。 在二级中断服务程序中，使用以下指令即可： LACC EVIVRx，8 BACC 五、系统模块中断 分为四组，分别对应INT1、INT5、INT6和NMI。 三组中断分别由XINT1CR、 XINT2CR、 XINT3CR和NMICR设置。 每组中断都有多个中断源，故响应中断时也分两级进行。 区分具体中断源最好方法： 为每个中断源分配一个偏移向量地址。中断发生时，自动将该偏移向量地址送入SYSIVR中。 在二级中断服务程序中，使用以下指令即可： LACC SYSIVR，8 BACC 附: 2407二级中断响应方法 中断偏移向量自动装入PIVR 响应中断时也分两级进行： 中断向量表 中断子向量表（起始地址PVECTERS） 据中断向量表找到跳转地址 跳转地址处存放如下指令： LDP #0E0H ；PIVR所在数据页 LACC PIVR,1 ；占2字 ADD #PVECTORS；加中断子向量初始地址 BACC * * 南航自动化学院DSP技术应用实验室 一、概述 二、中断执行过程 三、DSP内核中断 四、事件管理器中断 五、系统模块中断 （一）中断的分类 （二）中断控制寄存器 (三) 响应可屏蔽中断的条件 （四）中断向量 (五) 中断响应的过程 （六）现场保护和中断嵌套 （七）中断响应时间 1. DSP内核中断包括：软件中断和硬件中断； 软件中断：指令INTR、NMI、TRAP等引起。 硬件中断：分外部硬件中断和内部硬件中断； 包括复位、非屏蔽中断NMI和可屏蔽中断INT1～ INT6。