第三章机械设计.pptVIP

* 推杆 凸轮 机架 凸轮 从动件 优缺点 从动件直动 从动件摆动 3 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的类型和应用 优点： 实现各种复杂的运动规律 结构简单、紧凑 设计方便 分类 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载，一般用于传力不大的场合，常作为控制机构用。 凸轮移动 圆柱凸轮 凸轮机构分类 1、按照凸轮的形状分类 盘状凸轮 圆柱凸轮 2、按照从动件型式分类 尖顶 滚子 平底 凸轮机构的运动 A 基圆(以凸轮轮廓最小向径为半径的圆)，基圆半径r0 ? ?s ? ?s’ r0 ? 推程 ?s 远休止 ? 回程 ?s 近休止 t ? s 0 B C D ? h A’ 推程，推程运动角? 远休止，远休止角? s 回程，回程运动角? 近休止，近休止角? s 行程（升程），h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度随时间t或凸轮转角?变化的关系图 多项式 推杆位移 凸轮转角 推杆运动规律 §3-2 从动件的运动规律 1、等速运动规律 推程(0????0) 特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 h s φ,t 0 ? v φ,t 0 a φ,t 0 -? +? 全过程 回程（表3-1） 边界条件：φ=0，s=0; φ=?, s=h s ? 0 v ? 0 a ? 0 ?0 -? ?+