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数字图像处理第7章 图像重建（第二讲） 6.5 反投影与累加图像 反投影是指投影之逆，形象的解释是取 的一维函数(投影数据)，把它沿 方向向整个空间均匀地抹一次，由此产生一个二维分布 。 用数学表示，一维投影 的反投影由下式给出： 极坐标下： 把许多反投影加以组合就会产生一个新的二维图像，称为累加图像。 如果我们取相应于不同角度 的一组物体投影的一系列离散的反投影，则累加图像就是各个反投影的算数和。 在连续情况下： 对θ的积分区间在0～π之间就可获得全部信息。b（r，α）就是反投影图像，也有称其为“层图” （Layergram）。 反投影的运算概念可由下图说明： 把一个一维的投影数据均匀地回抹到二维空间。该图表示的是四个投影 及其累加图，后者是四个相应的反投影相加形成的，原物体是具有不同尺寸的两个圆盘。 傅里叶变换重建 傅里叶变换重建是较简单的重建方法，它是1974年由shepp和logan开发的算法。 其基本原理如下： 令f（x，y）是一幅图像，其二维傅立哀变换如下式所示， 而 f(x,y) 在 x 轴上的投影可表示为下式： 这一表达式恰好与 f(x,y) 的二维傅立哀变换 的表达式一致，即： 现在假设将函数投影到一条经过旋转了 角的直线上。如果投影选作 轴，投影点通过距 轴距离为 处的平行线对函数积分有： 它的一维傅立哀变换为： 也可写成下式： 如果（u，v）点处在 角一定，而距原点的距离 r 可变的这样一条直线上，则 如果投影变换对所有的 都是已知的，图像的二维变换也是可以确定的， 为了得到原图像，只需作一个反傅立哀变换就可以了 Radon反变换 由中心切片定理 用极坐标表示傅立叶反变换为： 令 , 则： 利用中心切片定理： 合并二式： 这一式子可理解为 的一维傅里叶反变换。该式也可以写成下列形式：  式中： 导出这一结果 ，利用了下边的关系式： 由卷积的定义,容易证明: 更详细的内容可参考： Harrison H.Barrett William Swindell “Radiological Imaging” “The Theory of Image Formation Detection and Processing ” 应用卷积定理： 式中 代表柯西主值。 因此,上式为： 这就是Radon反变换的一种形式。 * 离散情况下： 这一投影的一维傅立哀变换为： 作一个代换：(为使展开式与2D-DFT一致） 这就是用傅立哀变换的基本重建技术。 u v +ur -ur M M 写成极坐标形式： 空间坐标的一点M 极坐标形式 这里写成两部分是必要的，因为傅立叶空间的极坐标定义区间为： 而数据采集坐标θ和 的定义在： 为了把物体函数用它的投影 清楚的表示出来，我们把上式分成两部分： 上式利用了 再利用 则：