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电力系统潮流和稳定计算设计
目 录
.
一、N-R法潮流分析与计算 1
1.常规的潮流算法 1
2.牛顿-拉夫逊法的基本原理 1
3.极坐标形式的N-R法潮流计算 2
4.N-R法潮流计算过程 3
二、算法分析 3
1 牛顿算法数学原理: 3
2 开式网潮流计算 4
3 开式地方电力网潮流计算 6
三、程序设计 7
1. 牛顿—拉夫逊法潮流计算程序 7
四、算法实例验证 10
1.潮流方程 11
2.修正方程 11
3.收敛条件 13
4.结果分析 14
一、N-R法潮流分析与计算
1.常规的潮流算法
1)高斯-赛德尔法(GS)
内存需求量很少,但计算时间长。
2)牛顿-拉夫逊法(N-R)
具有较高的收敛可靠性和收敛速度,但是需较好的初始值,且内存占有量大。
3)PQ快速解耦法
计算时间少,内存占用少,但是对病态潮流敏感。
2.牛顿-拉夫逊法的基本原理
1)N-R法解单变量非线性方程
非线性方程: 设方程初始解为,初解与真解的偏差为
则真解为:
若修正量 很小,在 处展开为泰勒级数:
忽略高次项及更高项:
当 ,或者 时,无限接近真解。
初值要选择比较接近真解,否则迭代过程可能不收敛。
2)N-R法解多变量非线性方程组
非线性方程组:
初始值
按泰勒级数展开,并忽略高次项:
收敛条件:
3.极坐标形式的N-R法潮流计算
对节点编号:1~m为PQ节点,m+1~n-1 为PV节点, n为平衡节点 。
对PQ节点,功率偏差方程:
.
.
.
.
对PV节点,功率偏差方程:
.
PV节点注入无功功率与平衡节点注入功率不参加迭代计算。
其中:
雅可比矩阵:
4.N-R法潮流计算过程
1)、形成网络节点导纳矩阵
2)、设置节点电压初值
3)、求雅可比矩阵各元素
4)、求修正方程中功率的不平衡量
5)、解修正方程,求
6)、求各节点电压修正后值
7)、检查是否收敛
8)、若不收敛,重复步骤 3 ~7,直至收敛。
9)、迭代结束,计算PV节点注入无功、平衡节点功率、线路功率及网络总损耗。
二、算法分析
牛顿—拉夫逊算法
牛顿算法数学原理:
牛顿法 (Newton Method):解非线性方程f(x)=0的牛顿(Newton) 法,就是将非线性方程线性化的一种方法。它是解代数方程和超越方程的有效方法之一。
设有单变量非线性方程,给出解的近似值,它与真解的误差为,则将满足,即
将上式左边的函数在附近展成泰勒级数,如果差值很小,二次及以上阶次的各项均可略去得:
这是对于变量的修正量的线性方程式,成为修正方程,解此方程可得修正量
用所求得的去修正近似解,便得
修正后的近似解同真解仍然有误差。为了进一步逼近真解,可以反复进行迭代计算,迭代计算通式是
迭代过程的收敛判据为
式中,和为预先给定的小正数。
牛顿-拉夫逊法实质上就是切线法,是一种逐步线性化的方法,此法不仅用于求单变量方程,也适用于多变量非线性代数方程的有效方法。
牛顿法至少是二阶收敛的,即牛顿法在单根附近至少是二阶收敛的,在重根附近是线性收敛的。
牛顿法收敛很快,而且可求复根,缺点是对重根收敛较慢,要求函数的一阶导数存在。
开式网潮流计算
2.1简单开式电力网潮流计算
第一种已知条件:已知同一点的功率和电压。
如已知和,求和;或由和,求和。
第二种已知条件:已知不同点的功率和电压。
如已知和,求和;或由和,求和。
(1) 已知和,求和
计算步骤:
变压器阻抗上的功率损耗:
变压器阻抗上的电压损失(忽略):
变压器导纳支路上的功率损耗:
线路末端导纳支路上的功率损耗:
线路阻抗上的功率损耗:
线路阻抗上的电压损失:
线路首端导纳上的功率损耗:
与上述过程类似,可由和推出和。
(2) 已知首端电压和末端功率,求首端和
1 迭代法
1)假定末端电压为(一般取该网络的额定电压)
2)根据、,逐级推算功率损耗和电压损耗,求得、。
3)根据和给定的,从首端向末端逐级推算,求得和
4)若和假设的相近,则计算结束;否则用求得的和给定的重复第2)、3)步,直至推算的和前一次的迭代结果很接近为止。
该方法在实践中通常认为经过一次反复就可获得足够精确的结果。
2.2简化计算法
1)? 假设全网各节点电压为额定电压。
2)? 根据和,从末端向首端逐级推算功率分布,最终求得 。
3)? 根据推得的和已知的,从首端向末端逐级推算电压分布,求得。
步骤:
2) 3)
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