DSP实验四、TMS320F28335定时器中断IO中断控制LED亮灭.docVIP

DSP实验四、TMS320F28335定时器中断IO中断控制LED亮灭.doc

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继续我的第四个实验;实现定时器中断函数处理LD4翻转、按键IO中断控制LD3翻转; 学习目的:中断寄存器的设置,IO中断、定时器中断的使用, F28335共有三个定时器:timer0、timer1、timer2(timer2也可用于DSP/BIOS); 功能描述: 上电默认LD3、LD4灭; 初始化完成后,LD4以1HZ(1S)频率做状态翻转;LD3接受按键控制,每触发一次按键,状态翻转一次。 电路连接说明: LD4、LD3 设置为通用GPIO 上拉输出 初始化后默认为输出LED灯灭状态;LD4、LD3控制LED灯的负极,如下图; 本次实验选用定时器0,程序时刻读取计数器的值,当值为0时,产生定时器0中断,LD4状态翻转; IO按键SW12中断控制LD3状态翻转。 定时器0中断程序设计说明: 步骤一、定时器0的预定标寄存器和计数器设置:定时器输入时钟为sysclkout(=135MHz), 如果定时1S(即1Hz)中断一次(即计数结束), 1Hz=135Mhz/1350/100000 预定标寄存器(即分频器)设为1350,计数器设为100000; 如果定时1ms(即1000Hz)中断一次, 计算公式为:1000Hz=135Mhz/1350/100 预定标寄存器同样设为1350,计数器设为100; 赋值语句如下: //定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000) CpuTimer0Regs.PRD.all = 100000;//计数周期寄存器,100000周期后计数器减为0 CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 1350 0xFF;//0x546 预定标寄存器(预分频器) CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = (13508) 0x00FF;//0x546 预定标寄存器(预分频器) 步骤二、 设置定时器0相关中断寄存器 使能定时器0中断,即CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; //使能定时器0中断 设置PIE级相关中断寄存器 定时器0中断所在PIE组使能,即PIEIERx寄存器设置 设置CPU级中断相关寄存器 CPU级使能上述PIE对应的通道,即IER寄存器设置 步骤三、 中断向量入口映射位置设置,如下: EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.TINT0 = cpu_timer0_isr; //将中断函数物理地址赋值给中断向量入口 PieVectTable.XINT3 = key_GPIO50_isr; EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers IO中断程序设计说明: 步骤一、 设置IO引脚功能复用寄存器为普通IO、设为上拉、输入状态、使能引脚滤波功能; 外部中断源选择寄存器设置:如GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=50;//按键引脚编号设置 步骤二、 使能外部中断源中断;XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断 设置触发方式:XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//下降沿触发 剩余步骤同定时器0中断的设置。 注意: 在对分频寄存器设置时出现问题,TDDR、TDDRH是两个8位寄存器组成的16位寄存器。 在对外部中断源选择寄存器设置时,应增加EALLOW、EDIS 源程序如下: #include DSP2833x_Device.h // DSP2833x Headerfile Include File #include DSP2833x_Examples.h // DSP2833x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. __interrupt void cpu_timer0_isr(void); __interrupt void key_GPIO50_isr(void); #define LD3_ON() GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1 #define LD3_OFF() GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1 #define LD3_TOGGLE() GpioDataRegs.GPAT

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