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第6讲:动态电路A
电路中为什么会产生暂态现象呢? 【例2】 已知:下列图中 时电路已达到稳态, 求解:各图中 3、引申思考: 第1讲 电路概念 第2讲 分析方法 第3讲 正弦电路 第4讲 频率与谐振 第5讲 双口网络 第6讲 动态电路 THE DYNAMICS OF CIRCUITS §6-1 换路定则 §6-2 一阶电路的零输入响应 §6-3 一阶电路的零状态响应 §6-4 一阶电路的全响应 §6-5 阶跃响应与冲激响应* §6-6 二阶电路* 教学目标 1、理解稳态、动态的概念 2、掌握用换路定则求解动态初始值的方法。 3、掌握各种求解一阶RC、RL电路响应方法,尤其是三要素法,会作响应曲线。 4、理解时间常数的意义 5、能求解阶跃响应和冲激响应,理解它们相互的关系 6、*了解二阶电路概念和响应曲线的含义 第六讲 动态电路 §6-1 换路定则 一、稳态和暂态的概念 1、稳态:电路中的电量处于稳定状态 生活中物质处于稳定状态的子: 空的水杯 盛有半杯水的水杯 平静的湖面 都处于稳定的状态 电路中常见稳态如: 直流稳态——电压、电流为定值 正弦稳态——电压、电流规律性变化 i t u t §6-1 换路定则 一、稳态和暂态的概念 1、稳态:电路中的电量处于稳定状态 2、暂态:电路中的电量处于不稳定状态 以注水入杯为例: 第一个稳态(空杯)称为稳态A 第二个稳态(半杯)称为稳态B 注入水的过程就是暂态 注水过程中任何一个时刻,杯中水都处于不稳定的状态。 t 稳态A 稳态B 暂 态 §6-1 换路定则 可见: 暂态是两个稳态间的过渡过程,它不会长时间存在,故也称为动态或瞬态。 暂态与两个稳态的时间关系如下: K未闭合 A稳态 电压电流变化 暂 态 B稳态 K闭合很久 t0 “K闭合” (常取为t0 =0) 是从稳态A进入暂态的时刻 tB( t0到tB为暂态的持续时间) 表示暂态结束进入稳态B的时刻 t 以电容充电为例: 第一个稳态(电容无电荷)称为稳态A t0时刻,开关闭合,电路从稳态A进入暂态 第二个稳态(电容上储满电荷)称为稳态B 可见:充电的过程就是两个稳态A、B间的暂态过渡过程 §6-1 换路定则 它们的时间关系如下: 电源 电容 C + U - 电阻 R 开关 S 实验:【1】观察 图中灯泡在开关K闭合前后的状况 ? 无 暂 态 §6-1 换路定则 t=0前,K未闭合 电路处于稳态A:I=0,U=0,灯不亮 t=0后,开关已闭合 电路处于稳态B:I=U/R,U=E,灯正常亮度 实验:【2】观察图中灯泡在开关K闭合前后的状况 有 暂 态 §6-1 换路定则 t=0前,K未闭合 电路处于稳态A:I=0,U=0,灯不亮 t=0后,开关已闭合 灯钨丝先发红,逐渐变亮,更亮 最后到正常亮度,进入稳态B:I=U/R,U=E 实验:【3】结论 在其它一些电路实验中还发现: 电容的存在也可以引起暂态现象 这种电路结构具有L、C引起暂态的原因—内部原因 注意: 图2实验中如果开关K不闭合,则电路将一直处于稳态A,不会产生暂态,也不会进入稳态B 开关K的“闭合动作”是引起暂态的另一种原因 这种外在的人为因素,称为引起暂态的外部原因 电感的存在,是导致暂态的原因 §6-1 换路定则 电源的通断 元件参数的变化 电路结构的改变 等效为开关的「换路」动作 “开关K的动作”也称为“换路”动作 它代表了许多引起电路发生变化的因素 §6-1 换路定则 二、产生暂态的原因 1、电路中有L、C元件——内部原因。 2、电路有换路动作 ——外部原因。 为什么L、C的存在会引起暂态现象呢? ? 答:宏观能量的增减变化都有积累或耗散的过程,都需要一定的时间才能完成,而不可能在某个瞬间完成,即:能量变化是连续的,不是跃变的 w t O t O w §6-1 换路定则 §6-1 换路定则 宏观能量不能跃变 uC、iL不能跃变 t = 0 发生换路 换路定则 A稳态 暂 态 B稳态 t 取t=0- 是从稳态A的最末时刻 取t=0+ 是进入动态的最初时刻 则:在0-到0+之间完成换路 三、换路定则 1、换路定则 内容:换路时电容电压和电感电流不跃变 表达: 理解: §6-1 换路定则 (1)电路中其它电量(如ic(t)、uL(t)、uR(t)、iR(t))等可以在换路时发生突变 (2)换路定则只用于换路瞬间求暂态初始值 2、换路定则求解暂态初始值 步骤:①作 的等效电路图,求解 §6-1 换路
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