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基于VB的带式输送机能耗计算模型 ? 基于VB的带式输送机能耗计算模型 温皓白1 刘 敏2 饶 毅2 罗建平1 张德文1 1 交通运输部水运科学研究院 2 武汉理工大学 摘 要：建立了带式输送机能源消耗模型，分析了其能耗主要影响因素，在能耗模型基础上，开发设计了“带式输送机能耗计算软件”，能够快速有效地计算出带式输送机系统的理论驱动功率，为节能技术提供可靠的数据支持。 关键词：带式输送机； 能耗模型； 计算软件 1 带式输送机能耗模型建立及分析 带式输送机是一种依靠摩擦驱动、以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。带式输送机在进行物料输送过程中，电机消耗电能转化为机械能，克服各种阻力做功。输送机在运转过程中凡是运动部件，如滚筒、托辊、轴承等，都在运转过程中产生阻力，克服阻力做的功实际上就是电机能量的耗散[1]。带式输送机系统运行阻力分为以下4种：基本阻力(主要阻力)、倾斜阻力、附加阻力和特种阻力。 当带式输送机的长度较长(大于80 m)时，带式输送机的阻力消耗模型[2]为 ∑Apμ3+Bkp+qGHg (1) 式中，FU为稳定运行传动滚筒所需圆周力，N；C为附加阻力系数；f为模拟摩擦系数；L为带式输送机长度，m；qRO为承载分支每米机长托辊旋转部分质量，kg/m；qRU为回程分支每米机长托辊旋转部分质量，kg/m；qB为每米输送带质量，kg/m；Q为带式输送机设计运输量；v为带速，m/s；δ为带式输送机在运行方向的倾角；g为重力加速度，m/s2；Cε为槽形系数；μ0为托辊与输送带间摩擦系数；Lε为装有前倾托辊的输送段长度，m；qG为输送带上每米物料的质量，kg/m；λ为槽形托辊组侧辊轴线与水平线间的夹角；ε为托辊组侧辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线平面的前倾角；μ2为物料与导料槽间的摩擦系数；ρ为被输送物料的货种特性；l为加速度导料槽的长度，m；b1为导料槽间的宽度，m；A为输送带清扫器与输送带的接触面积，m2；p为输送带清扫器与输送带间的压力，N/m2；μ3为输送带清扫器与输送带间的摩擦系数；B为输送带宽度，m；kp为犁式卸料器的阻力系数；H为带式输送机受料点和卸料点间的高度差，m。 驱动电机轴所需功率，建立出带式输送机的能源消耗模型为 (2) 式中，PM为驱动电机轴所需功率，kW；PA为传动滚筒所需运行功率，kW；FU为稳定运行传动滚筒所需圆周力，N；v为带速，m/s；η1为驱动系统正功率运行时的传动系数。 因此带式输送机的能源消耗模型为 ∑Apμ3+Bkp+qGHg}v/1 000η1 (3) 由上文公式可知，带式输送机电机功率取决于传动滚筒稳定运行时所需的圆周力FU的大小。对于运输量相对固定的带式输送机，输送机的理论所需驱动功率主要与被输送物料的货种特性、输送机的带速有关；对于运输量可变的带式输送机(比如堆取料输送线等)，输送机的理论所需驱动功率与输送带上承载物料的长度、运输量、被输送物料的货种特性、输送机的带速有关。 2 基于VB的带式输送机能耗模型计算开发 分析能耗模型可知，带式输送机的理论所需驱动功率主要与输送带上承载物料的长度L、被输送物料的货种特性ρ、输送机的带速v、运输量Q有关。当带式输送机的带速是恒定值，输送物料分别为粉矿、块矿、球团矿的时候，有3个对应的值，在输送物料种类确定的情况下，输送机的理论所需驱动功率主要取决于L和Q。由于计算工作量很大，通过人工计算的方法计算输送机在各种条件下的理论所需驱动功率几乎是不可能的，且在作业过程中，运输量Q是一个实时变量，人工计算并不能保证计算结果的实时性和准确性。故在此基础上，开发了“带式输送机能耗模型计算软件”。 2.1 软件系统 带式输送机能耗模型计算软件是基于Windows环境开发，并使用Visual Basic程序设计的。本软件以VB新建工程目录下的标准EXE为模版，建立工程。 该能耗模型计算软件主要由以下几个部分组成：初始化模块、带式输送机数据管理模块、能耗分析计算模块、数据查询模块和数据存储模块。初始化模块提供初始计算参数；数据管理模块主要负责对带式输送机的一些重要参数变化和摩擦系数进行设置、保存；能耗分析计算模块主要针对带式输送机在运输量和输送带长度为变量的情况下，计算出对应能耗功率的值，用户可选择按照单条输送带或者作业流程计算；数据查询模块则可对带式输送机参数、历史计算过程量和历史能耗功率等已录入Access数据库中的数据进行查看；存储模块负责将运算过程中所产生的有用数据作为表格文件的形式进行保存，见图1。 图1 带式输送机能耗模型计算软件结构图 2.2 初始化模块 初始化主界面主要包括4个部分：货种特性的选择、线路的选择、所选带式输送机编