感应电机矢量控制 [兼容模式].pdfVIP

第2章三相感应电 动机矢量控制 第2章三相感应电动机矢量控制 2.1 基于转子磁场的转矩控制 2.2 空间矢量方程 2.3 基于转子磁场定向矢量控制系统 2.4 基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题 3 2.1 基于转子磁场的转矩控制 基于气隙磁场的转矩矢量方程为 t p ψ ip ψ i sin (2-1) e g r g r gr 尽管通过矢量控制可以有效地控制 、 和 ，但这不能改变转矩方程的非线性特 ψg ir gr 性，也不能解除 与 之间的强耦合关系。 ψg ir 从转矩生成和控制角度看，与 VVVF 控制相比，这种矢量控制虽然提高了动态 性能，但没有改变VVVF 控制的非线性特性。在高性能伺服驱动中，电动机具有线 性的机械特性会提高系统的控制品质，也是电机控制追求的目标。 基于转子磁场的转矩控制可将三相感应电动机等效为他励直流电动机，从根本 上改变了转矩方程的非线性特性，可获得良好的稳态和动态性能。 2.1.1 转矩控制稳态分析 2.1.2 转矩控制动态分析 4 2.1.1 转矩控制稳态分析 为了更好理解转子磁场矢量控制的实质，先来分析稳态转矩的生成和控制 问题。 在正弦稳态下，由图1-36 可得 3p T E I (2-2) e r r ω s E ω Ψ (2-3) r s r 将式(2-3)代入式(2-2)，可得 T pΨ I 3 (2-4) e r r 式(2-4)与式(1-170)具有相同的形式。此时，转子磁场相当于直流电动机中的定 子励磁磁场，转子电流相当于直流电动机的电枢电流。如果能够保持转子磁链 I 恒定，转矩就仅与转子电流 有关，且具有线性关系，这与直流电动机的 r r 转矩特性相同。 5 由图1-36 可得 sE I r r (2-5) R r 将式(2-5)和式(2-3)代入式(2-4)，则有