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数控不落轮对车床自动测量系统 肘w嗍L曼.曼... 数控不落轮对车床自动测量系统 齐重数控装备股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161005)武建龙于会龙韩仲芳 随着国家铁路提速的发展,要求加工机车轮对的机 床具有高精度,高效率,高自动化及高可靠性为一体的 特点,数控不落轮对车床是我公司自行开发设计,具有 自主知识产权,数控系统采用西门子840D,全闭环控 制,可实现标准轨距在机车与轮对不解体的情况下,在 线对轮对的轮圆和踏面进行修整的设备.该产品采用高 精度线性位移传感器,旋转编码器及雷尼绍IlP3高速测 头对轮对的内侧距,直径,轮缘外形轮廓等进行自动工 件测量,可大大减低由于人工测量所带来的测量误差并 节省了人力劳动,提高了工作效率,测量结果直接生成 报表由打印机输出,数控系统操作界面采用西门子 840DOEM软件开发包进行人机界面二次开发,使整机 操作人性化.下面主要针对该产品的自动测量系统进行 说明,整机外观如图1所示.机车轮对如图2所示. 1l9 图1数控不落轮对车床图2机车轮对 1.内侧距测量 (1)内侧距的测量原理①如图3所示,首先测 量实测值A:右刀架和z轴首先回到零点位置,然后 z轴定位到程序设定位置(Z=1t31),轴再定位到程 序设定位置(=R30),用M76代码升起测头,这时测 头正处在轮对内侧距内,测头以较高的进给速度向轮对 内侧面接近,开始进行测头的粗定位测量.当测头触发 后,反向退回1mm,再以较低的进给速度向轮对内侧面 接近,进行测头的精定位测量,当测头再次触发后,记 录下当前z轴坐标值送人R参数R32中,再反向退回 5mm,用M77代码下降测头,然后轴回到零点位置, 此时实测值A:R32中数值的绝对值.测头运动轨迹如 图4所示.②如图5所示,实测值口测量方法与实测值 A测量方法相同,只是进给轴为和轴.测头运动轨 迹如图5所示.③内侧距S.=S(已知两零点之间距 离)一}I(实测值的绝对值)一II(实测值的绝对 值). 左侧机床 左 右 图3工件坐标 图4右测头 零点 零点 车轮轮对 图5左测头 (2)电气连接如图6所示. 2.轮对直径测量 (1)轮对直径的测量原理轮对直径测量方法如 下:如图7所示,左右测量方法相同,以右刀架为例阐 述测量过程,当内侧距测量完成后(过程如上),右刀 架z轴向正向移动定位到所测轮圆直径下方后,轴定 位到测量起始点,用代码M74升起测量轮,轴带动测 量轮低速向轮圆接近.当测量轮下方线性位移传感器被 压迫滑动发出电流信号进入PLC高速模拟输入输出模块 参磊工冷加工呈笙笪兰塑■墨■WWW.meta1working1950.corn X5Al1B1 AI2B2 三A7B3/一 A8A2二二X12l A3 A1lB1三X10A12B2B3 厂/一A7 A8AA;二二 图6电气连接图 (SM335),经PLC处理并读出此数值,如果此数值小于 程序设定数值,则轴继续带动测量轮低速向轮圆接 近,当此数值大于程序设定值时,轴停止移动,此时 测量轮与轮圆紧密接触足以被轮圆带动旋转,这时摩擦 轮通过代码M03启动带动轮对正向转动,轮圆带动测量 轮反向旋转.当机床光电信号装置接收到贴在轮对侧面 的反射胶贴时,与测量轮同轴的编码器可以记下当轮圆 转动1圈时测量轮转动的圈数,从而可以计算出所测点 的车轮直径.根据公式计算 Dl=[(2一x1)/360.]D2 式中D,——车轮直径; D:——测量轮直径(已知); ,——记录车轮转动一圈起始点时测量轮转动的 度数; —— 记录车轮转动一圈终点时测量轮转动的度 数. 2 巽 6 图7轮对直径测量 1,7.长度计2,6.编码器3.测量轮4.反射胶贴 5.测量轮8,9.汽缸 (2)电气连接如图8所示. 3.轮对外形轮廓测量原理 轮对外形轮廓测量方法如下:如图9所示,轮对在 加工完成后,需要对轮对的外形轮廓进行测量,把测量 后所生成的轮廓曲线与图样上的轮廓曲线进行比较.首 圈呈!笪兰塑 WWW.metatworking1950.corn 磊工冷加工 鞋{;}2信号放大器测量元件 $7300Js4oD删HTwKHI 图8电气连接图 图9轮对直径测量 4.测量程序 PROGMAIN;(主程序) DEFINTPI;(定义测量点个数变量) DEFREALx—POS[5],z—POS[5];(定义坐标数组) MSG(内侧距测量) G74X0;(X轴回零) G74Z0;(z轴回零) G0Z=R31;(测头水平定位点) GOX=R30;(测头垂直定位点) M76;(测头上升) G4F5;(暂停) GIC90G94MEAS=一1z1O0oF3o0;(测头粗定位) STOPRE R32=$AA—MM[z];(存储z轴坐标值) Z=R32—1;(测头后退11II121) MEA