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松弛约束建模技术在发电计划优化中的应用
松弛约束发电计划优化模型和算法研究
杨争林1,2唐国庆1 李利利2
东南大学电气工程系,南京市 210096;2.国网电力科学研究院,南京市 210003)
摘要:安全约束机组组合和安全约束经济调度是发电计划优化的核心,算法鲁棒性是影响其工程应用的关键因素。本文在对常用安全约束机组组合优化模型分析基础上,提出安全约束发电计划的松弛约束模型,通过松弛机组发电量约束、环保约束、网络约束、机组速率约束和机组调节范围等约束条件,提高算法收敛性能。基于本文模型和算法的日前发电计划优化应用已成功应用于某省级电网,测试和应用表明满足大规模电网发电计划优化实用要求。
关键词:安全约束机组组合,安全约束经济调度,混合整数规划,松弛约束,发电计划
1引言
随着电网规模的不断扩大,在电网供电质量得到提高、抵御单一故障能力得到增强的同时,出现连锁故障、造成电网大面积停电的潜在威胁也大大增加。全国大联网的推进使各电网间的联系日益紧密,通过错峰和网间互供,扩大了资源优化配置范围,但电网运行控制难度加大,各电网间的运行相互影响,调度人员面对的不再是一个孤立电网,不仅需要应对本网可能出现的各种故障,还需要分析其它电网可能带来的冲击和影响。尤其是节能发电调度和电力市场的即将实施,电网将运行在接近安全极限的状态下,电网潮流方式的变化将更加频繁、快速,从而增强了电网运行的不确定性。
与传统调度模式相比,节能发电调度和电力市场将逐渐取代以年度为目标的调度计划模式,由于日前和实时调度计划结果直接影响各市场成员的经济收益,因此各方对调度计划的公开、公平和公正性将更加关注。在节能发电调度和电力市场模式下,要求调度机构在保障电网安全运行的前提下,优化机组运行安排,充分挖掘电网经济运行潜力,实现电网安全运行和经济运营的有机统一。传统以人工经验为主的调度计划编制难以充分考虑影响电力系统安全运行的各种因素,尤其是缺乏对调度周期内复杂电网安全运行的全面分析,影响调度计划的生产指导能力发挥,无法适应大电网驾驭能力提升和调度计划精细管理的需要[1,2]。
为提升发电计划精细化管理水平,在各周期发电计划优化编制中充分考虑各种因素,提高发电计划对电网运行的指导能力,迫切需要研究能够综合考虑系统平衡约束、机组运行约束、电网安全约束和环保约束,适应节能发电和电力市场等多种调度模式的大规模多时段安全约束发电计划优化模型和算法,并应用于日前、日内和实时调度生产中[3]。
安全约束机组组合和安全约束经济调度是发电计划优化的核心,本文首先建立安全约束机组组合模型和基于混合整数规划的优化算法,在对该模型和算法不足分析基础上,提出并建立松弛约束模型,提升算法的鲁棒性,应用效果表明本文所提模型和算法能够满足电网实际应用需求。
2安全约束机组组合模型
本文以节能发电调度模式为例,采用多段线性化发电成本,建立如下多时段安全约束机组组合模型。
2.1优化目标
安全约束发电计划优化就是确定一组最优的机组开停方案以及出力计划,以最小的发电成本满足系统负荷及备用需求,同时满足机组出力上下限、爬坡/滑坡率、最小开停时间,以及输电设备输送能力等各种运行约束。其目标函数可表达为:
(2.1)
式中:为系统调度周期所含时段数;为系统中参与调度的机组数;为机组在时段的发电成本;为机组在时段的启动成本;为机组i在t时段的停机成本。
2.2系统平衡约束
(1) 发用电平衡约束
(2.2)
式中:为时的系统总负荷 (2.3)
式中:为系统时的备用需求。 (2.4)
式中:为系统时的旋转备用需求。 (2.5)
式中:与分别为机组的出力下限与上限。
(2) 机组爬坡/滑坡率约束
(2.6a)
(2.6b)
式中:与分别为机组的爬坡率和滑坡率;为0/1变量,表示机组在时段是否开机(由停变开);为0/1变量,表示机组在时段是否停机(由开变停)。
(3) 机组初始运行状态约束 (2.7a)
(2.7b)
(4) 机组最小开停时间约束
(2.8a)
(2.8b)
(2.8c)
(2.8d)
(2.8e)
(2.8f)
式中:与分别为机组最小开机、停机时间;表示机组的初始状态;与分别为机组在初始时刻已经开机和停机时间;与分别为机组在调度初期为满足最小运行时间或停运时间而必须继续运行或停运的时间。
(5) 与机组运行状态约束
以、及分别表示机组开停状态、是否开机和是否停机。
(2.9)
此外,在同一时刻,机组不能同时启动和停止:
(2.10)
(6) 机组启停成本约束
利用和两类变量,机组启动、停机
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