机床电气控制之第6章.pptVIP

* * 第6章 可编程序控制器的组成原理 6.1 可编程序控制器的基本概况 6.1.1 可编程序控制器的历史与发展 1. 定义 可编程序控制器（Programmable Controller）简称为PC，为区别个人计算机（Personal Computer），人们仍习惯称可编程序控制器为PLC（Programmable Logical Controller）。 1982年国际电工委定义PLC为：PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。 PLC在其内部执行一系列指令，并通过其输入/输出来控制各类机械设备或生产过程。 2. 可编程序控制器的历史 20世纪60年代中期，美国通用汽车公司(GM)为适应不断更新的生产工艺需求而提出新型电气控制的设想： 把计算机的优点和继电器控制系统的优点结合起来。 并提出了相应的招标要求。 1969年，美国数字设备公司(DEC)根据这些招标要求，研制了第一台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上试用成功。 从此，这项新技术在工业界产生了巨大的影响，并在世界各地迅速发展起来： 20世纪70年代初期，日本、德国、法国相继研制成功了各自的PLC。 我国在1977年也成功研制了以1位微处理器MC14500为核心的PLC，并开始应用于工业生产控制。 从第一台PLC诞生至今，大致经历了四次更新换代： 第一代：多用1位机MCU，采用磁芯存储器，仅有逻辑控制、定时、计数功能。 第二代：采用8位机MCU，半导体存储器，能实现数字运算、传送、比较等功能。 第三代：采用高性能MCU和位片式CPU，工作速度大幅度提高，功能进一步增强，向联网方向发展 。 第四代：使用16位、32位MCU，可用于规模较大的复杂控制系统，可使用高级语言编程，外设更多样化。 现在：PLC已广泛应用于工业控制的很多领域。　PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术构成了工业自动化的三大支柱。 3. PLC的发展趋势 随着自动控制系统需求的多样性，PLC往两个方向发展： （1）小型、简易、价格低廉方向发展。适用于单机控制和小型生产线控制。 （2）大型、高速、多功能方向发展。适用于大型的自动化控制系统。 6.1.2 PLC的分类与特点 1. PLC的分类 （1）按I/O点数分类：小型机（小于256点）、中型机（257~2068点）、大型机（超过2068点） （2）按功能分类：低档机、中档机、高档机。 （3）按结构形式分类：整体式、组合式。 整体式PLC的组成示意图 组合式 PLC的组成示意图 2. PLC的特点 与传统的继电器控制系统相比， PLC与计算机的比较，见表6.1。 6.2 可编程序控制器的基本结构 PLC采用典型的计算机结构 6.2.1 中央处理单元 CPU是PLC的核心部件。 CPU按扫描方式工作，每扫描一次，用户程序执行一次。 6.2.2 存储器 存储器用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。 6.2.3 输入/输出模块 是PLC与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。 输入模块：处理输入信号，滤波、隔离、电平转换等。 包括交流输入模块和直流输入模块。 输出模块：把用户程序的逻辑运算结果输出到PLC外部，具有隔离、功率放大作用等。 常用形式： 晶体管输出(T型)----只能带直流负载 晶闸管输出(S型)----只能带交流负载 继电器输出(R型)----可带直流/交流负载 6.2.6 电源模块 一般用AC 220V电源，也可用直流电源。 欧姆龙C系列P型PLC使用DC 24V电源。 6.2.5 其他接口及外设 6.3 PLC的基本工作过程 6.3.1 PLC应用举例 用欧姆龙C系列P型机控制：