转位夹具设计.docVIP

第一章 待加工零件分析 在本设计中，采用卧式钻床加工法兰端面上六个沿Φ130布的Φ13.5两个M10的螺纹孔底孔，如图1.1所示。如果采用单轴钻床加工，不仅效率低，而且可能需要二次装夹，难以保证孔之间的位置精度。 为解决上述不足，根据现有设备，夹具采用回转夹具，工件回转时只需操作夹具回转机构即可实现工件回转，大大减小装夹误差。因此，必须设计符合条件的可转位夹具。 对于该可转位夹具，应该具备如下特点：1.整个过程工件只需一次装夹，通过自身回转实现不同加工工位 2.能够可靠的对工件进行定位和夹紧 3.操作方便，安全可靠。 图1.1 待加工零件 转位夹具设计 第一节 定位方案设计 工件在夹具中的定位的任务是：使得同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。其位置正确与否，用加工要求来衡量，能满足加工要求为正确，反之则为不正确。一批工件逐个在夹具上定位时，各个工件在夹具上占据的位置不可能完全一致，也没有必要保持一致，但各个工件的位置变动量必须控制在加工要求所允许的范围之内。此外，定位元件要有足够的精度，足够的刚度和强度，耐磨性好，工艺性好等特点。 一、定位方案的选取 （一） V型块定位 V型块既能用于精定位基面，又能用于粗定位基面；能用于完整圆柱面定位，也能用于局部圆柱面定位；而且具有对中性好，不受工件基准直径误差的影响的优点，常用于加工表面与外圆有对称度要求的工件定位。 V型块可以限制X轴的移动自由度和转动自由度，Z轴的转动自由度和位置自由度。并且分析零件可知，钻轴向沿圆周均布的通孔，工件为回转体，采用回转面作为定位面是比较理想的。但是，在此还要考虑当采用此回转面作为定位面时，工件重心能否落入该支撑面内。 工件的重心坐标为、、 （1）= （2） （3 ） = 代入数据得：=46.9 =0 =0 由此可见，重心在直径为的圆柱面内，选此面作为定位基准面是可行的。 V型块具体设计如下： 图2.1 V型块 V形块的主要尺寸有： D——V形块检验心轴直径，即工件的定位基准直径 H——V形块的高度 Ｔ——V形块的标准定位高度，即检验心轴高度。在V形块工作图上必须标注此尺寸，用以综合检验V形块的制造精度。选取标准结构时，应将计算结构标注在图纸上 ——V形块两工作平面之夹角。 设计V形块时，Ｄ以确定，Ｎ与Ｈ可参照标准选取，也可按结构由下式计算确定： 当=时，　　N=1.41D—2a(mm) 一般取a=(0.14～0.16)D（mm）用与大直径定位时，取H≤0.5D；用与小直径定位时，取H≤1.2D。 Ｔ的计算如下：T=H+OE=H+ (OB-BE) 而OB=D/(sin) BE=N/2tan 所以：T=H+(—) （mm） 当=90°时，T=H+0.707D-0.5N(mm) 总的来讲， V型块制作简单，也可以在市场上买到成品，并且可以满足使用要求，是不错的选择。 （二） 半圆套定位 如下图2.1所示，下半圆套是定位元件，上面半圆套起到夹紧作用。这种定位方式主要于大型轴类零件以及不便于轴向装夹的零件。其定位基面精度应不低于IT8～IT9，半圆套最小内径取决于工件定位基面对大直径。 该定位方法具有对中性好，夹紧力在基准表面上均匀分布等优点。但是，其不足之处在于，在装夹工件时，必须将螺母完全拧下来才能把工件放入下半圆套中，这势必会大大增加操作时间，不利于提高效率。若对其进行改动，将上半圆套与螺栓配合处做成U型的缺口，当螺母松开时，上半圆套即可向上掀开。但是，同时还必须配备一块垫片，拧紧螺母时连接螺母和上半圆套。 图2.2半圆套定位 （三）孔-面组合定位 如图2.3所示，工件以内孔面、端面在长圆柱销、大支撑平面上定位，单个定位时，平面限制了X、Y轴的角度自由度，Z轴的位置自由度；长圆柱销限制了X、Y轴的位置和角度自由度。 因此，上述定位方法限制了X轴的位置自由度和角度自由度，Y轴的位置自由度和角度自由度，Z轴的位置自由度；且X、Y轴的角度自由度被重复限制。 图2.3孔-面组合定位 综合分析以上三种方案发现，方案一简便易行，成本较低，而且能够满足定位要求，是用外圆柱面定位最常用的方法。方案二，虽也能满足定位要求，但是相对于方案一较为复杂，而且效率相对低下。方案三也比较容易实现，但是，结合工件来看，该方案将造成后续夹紧装置的复杂化。因此，通过比较，选择方案一为最终定位方案。 二、定位误差的分析 （一）定位误差产生的原因 定位误差就是工件在夹具中定位时产生的误差。定位误差按产生的原因分析包括以下种类的误差：①基准位移误差：零件定位基准不准确造成的误差，夹具定位不准确造成的误差；②基准不重合造成的误差。 由上述分析看出，基准位移误差是由两方面原因造成的，第一，零件定位基准不准确，故每个零件定位情况有所不同。第二，