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线性代数ch2-第6讲
第讲
教学目的要求:通过理解矩阵的乘积矩阵的转置概念及其性质,牢固掌握矩阵的基本运算性质达到正确、熟练计算矩阵的目的。
主要内容:矩阵的乘积;矩阵的转置重点难点 :矩阵的乘积;矩阵的转置教学手段:多媒体教学(电子教案及粉笔、黑板的有机结合)
教学时数:2学时第章 矩阵 §2.2 矩阵的运算三、矩阵的乘积
定义.5 设A=(aij)是m×s矩阵,B=(bij)是s×n矩阵,则由元素
,
构成的m×n矩阵
称为矩阵A与矩阵B的乘积,记为C=AB
由矩阵乘积的定义可看出:
(1)矩阵A和矩阵B的乘积要有意义,必须满足这样的条件:排在左边的矩阵A的列数与排在右边的矩阵B的行数相同。
(2)矩阵A和矩阵B的乘积C的第i行第j列元素cij是由A中第i行的每一个元素与B中第j列的对应元素相乘后再相加得到的。
(3)乘积矩阵C=AB的行数等于排在左边的矩阵A的行数,列数等于排在右边的矩阵B的列数。例 ,求AB和BA.
解 因为A的列数与B的行数均为4,所以AB有意义。
且AB为3×2矩阵。
由于B的列数为2,A的行数为3,所以BA无意义。
由此例可看出,AB有意义时,BA不一定有意义。
由此例可看出,虽然AB和BA都有意义,但AB和BA的行数、列数不一定相同。
由此例可看出,即使AB和BA都意义且AB和BA的行数、列数相同,AB和BA也不一定相等。此例还说明两个非零矩阵的乘积可以是零矩阵。
此例说明,虽然AC=BC且C≠O,但不能推出A=B.
从以上几个例题可看出:矩阵乘法的运算规律与数的乘法运算规律有些不同,主要有以下几点:
(设a,b,c为数,A,B,C为矩阵)
(1)数的乘法满足交换律,即ab=ba.
而矩阵的乘法不满足交换律。一般来说,AB≠BA;
(2)数的乘法满足消去律,即 若ab=ac,且a≠0,必有b=c;
而矩阵乘法不满足消去律。一般来说,当AB=AC,且A≠O时,不一定有B=C;
(3)对于数的乘法,由ab=0可推出a=0或b=0.
而对于矩阵乘法,由AB=O不能推出A=O或 B=O;
由定义1.5,可以证明矩阵的乘法具有以下性质:
(设以下矩阵运算均可行,k为常数)
1.A(BC)=(AB)C
2.A(B+C)=AB+AC
(A+B) C=AC+BC
3.k(AB)=(kA)B=A(kB)
4. Am×nEn=EmAm×n=A
5.
例 用矩阵表示线性方程组
解 用m×n矩阵A表示方程组未知量的系数(称A为方程组的系数矩阵),
n×1矩阵X表示未知量,m×1矩阵B表示常数项。即
.
由矩阵的乘法定义,则方程组可用矩阵表示为:
AX=B
定义.6 设A是n阶方阵,k是正整数,k个A的连乘称为A的k次幂,
记为Ak.即
容易证明,方阵的幂具有以下性质:
1.
2.
其中,k,l为正整数。
注意:由于矩阵的乘法不满足交换律,一般情况下:
; ; .
另外,一般情况下,由 ,不能推出.
例如 对,有,但
由,不能推出.
例如 对,有.,但
四、矩阵的转置
定义.7 将矩阵A=(aij) m×n的行取作列(或列作做行),可得到一个n×m矩阵 ,称此矩阵为A的转置矩阵,简称A的转置,记为(或)。即
矩阵的转置具有以下性质:
1.
2.
3.
4.
显然,性质2和性质4可以推广到多个矩阵的情形。即
此例说明,一般情况下,.
由对称矩阵、反对称矩阵的定义,容易证明以下性质:
性质 n阶方阵A是对称矩阵的充要条件是;
n阶方阵A是反对称矩阵的充要条件是.方阵的行列式
定义 对n阶方阵,将A中元素取出,按原来顺序作一个n阶行列式,称此行列式为方阵A的行列式,记为.
方阵行列式的运算有以下性质:
设A,B是n阶方阵,k是常数,则有
性质1.
性质2.
性质3.
利用行列式的性质容易证得性质1和性质2,而性质3的证明比较繁琐,此处略去。
性质3可推广到多个同阶方阵的情形:即
若是同阶方阵,则
.
方阵A与方阵A的行列式是两个完全不同的概念,A表示一个正方形数表,而表示一个数值,因此在作运算时,须注意以下几点:
设A,B为同阶方阵,
一般情况下,
虽然在一般情况下, 但定义 设A是n阶方阵,若,则称A为非奇异方阵(也称为非退化矩阵),否则称A为奇异方阵(也称为退化矩阵)。
例 设n阶方阵A,B满足,且B是非奇异方阵,证明A,A+B均是非奇异方阵。
证明 由,即,得
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