单片机定时器及应用教程.ppt

* 6.1 定时器的结构及工作原理 当控制信号 定时器工作在定时方式；加1计数器对脉冲f进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器计满溢出； 因为 ，即一个计数脉冲的周期就是一个机器周期；计数器计数的是机器周期脉冲个数。从而实现定时。 当控制信号 定时器工作在计数方式；加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器计满溢出； Tx THx TFx TLx TRx INTx 定时 计数 控制信号K “1”启动，计数器运行； “0”停止，计数器停止； 定时器/计数器原理框图 加1计数器 * 控制信号K可以控制计数器的“启动”和“停止”， TCON（88H） * (2) T1工作在方式1 (3) T1工作在方式2 6.3 定时器的工作方式 * 第6章 定时器/计数器及其应用 6.4 定时器的编程和应用 * 6.4 定时器的编程和应用 编程说明 MCS-51单片机的定时器是可编程的，但在进行定时或计数之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）确定工作方式字：对TMOD寄存器正确赋值； （2）确定定时初值：计算初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； 初值计算： 设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0 M为213，模式1 M为216，模式2和3 M为28） （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）启动定时/计数器，对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 * 6.4 定时器的编程和应用 例6-1 要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，假设系统振荡频率采用12MHz。 利用T0方式0产生1ms的定时 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次，CPU对P1.0取反。 即要使P1.0每隔1ms取反一次。 * 6.4 定时器的编程和应用 第一步： 确定工作方式字 方式0 (13位)最长可定时 8.192ms; 方式1 (16位)最长可定时 66.636ms; 方式2 (8位)最长可定时 266?s。 T0为方式0， ? M1M0=00 定时工作状态， ? C/T=0 GATE=0，不受INT0控制， T1不用全部取“0”值。 故TMOD=00H * 6.4 定时器的编程和应用 第二步： 计算1ms定时的初值X 设初值为X，则有: (213-X) ×12×10-6 ×1/12=1×10-3 可求得：X=8192-1000=7192 X化为16进制， 即X=1C18H=1,1100,000 1,1000B。 所以，T0的初值为: TH0=E0H TL0=18H TH0 1 1 1 0 0 0 0 0 TL0 × × × 1 1 0 0 0 * 第三步： 程序设计 采用T0中断的方式来控制P1.0的输出，同时要重新装入初值。 6.4 定时器的编程和应用 * 参考程序: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP TIMER ORG 0100H MAIN: SETB EA SETB ET0 MOV TMOD, #00H ；设置T0为方式0 MOV TL0, #18H ；送计数初值 MOV TH0, #0E0H ；送计数初值 SETB TR0 ；启动T0 SJMP $ TIMER: MOV TL0, #18H ；T0重置初值 MOV TH0, #0E0H ；T0重置初值 CPL P1.0 ；P1.0的状态取反 RETI END * 例6-2 将[例6-1]中的输出方波周期改为1秒。 分析： 周期为1s的方波要求600ms的定时。 (1) T0工作方式的确定 因定时时间较长，采用哪一种工作方式？由各种工作方式的特性，可计算出: 方式0 (13位)最长可定时 8.192ms; 方式1