单片机应用基础项目教程教学教程王喜云项目2让步进电动机转动起来演示文稿.pptVIP

* 项目2 让步进电动机转动起来 一、学习目标 二、学习任务 三、背景知识 四、软硬件设计 五、项目验证 六、质量评价标准 * 一、学习目标 2．能独立使步进电动机转动起来 1．了解步进电动机工作原理 学习目标 * 二、学习任务 本项目任务是： 本项目任务是使步进电动机转动起来。 具体要求是： 开机、步进电动机旋转不停。 * 三、背景知识 步进电动机： 步进电动机是一种用脉冲控制的转动设备，是纯粹数字控制的电动机。 结构 外壳 定子 转子 * 特点 转子和定子上有许多细小的齿。转子是永久磁铁，线圈绕在定子上。根据线圈的配置，可分为2相、3相、4相、5相等。 分类 按工作原理分 磁电式 反应式 * 反应式步进电动机的特点 特点 力矩/惯性比高 步进频率高 频率响应快 不通电时可自由转动 结构简单寿命长等 * 三相反应式步进电动机结构及工作原理 结构 定子 转子 定子上有A、B、C三对磁极，每对磁极上绕有一相控制绕组。 转子有四个分布均匀的齿，齿上没有绕组。 * 工作原理 步进过程图 * 工作原理 当A相绕组通电，而B相和C相不通电时，步进电动机的气隙磁场与 A相绕组轴线重合，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电机转子受到一个反应转矩（静转矩），在此转矩的作用下