电动大巴车电池抓取装置设计 目录.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 电动大巴车电池抓取装置设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 08级 2班 学 生 指导教师 高科学院 2012 年 摘 要 本次设计是电动大巴车电池快速更换真空吸附手整体设计，在设计过程中，要求我们运用机电气的知识完成，其设计的内容主要包括：气缸设计，真空吸附手设计，气压控制系统设计等内容。 由于真空吸附手使用气体真空作用原理，所以机构中的气动源都采用气缸，而且气缸的采用也便于实现自动化控制。其中具体写了设计步骤以及对气缸性能参数的计算，其中包括气缸的输出力，气缸的输出速度计算，计算气缸的主要结构尺寸，选用标准参数以及计算其输出功率等。活塞杆直径的计算，气缸行程的确定以及对气缸结构强度计算与稳定性校核。 由于设计是机电化产品，要求机电气结合，电磁阀是其设计的关键，我使用双线圈二位电磁阀对系统的控制，在安全限止上使用光电传感器控制。 关键词：气缸,真空发生器,真空吸盘,传感器, ABSTRACT The design of electric bus rapid battery replacement vacuum adsorption hand overall design . in the design process, we apply machine electrical knowledge, its design content mainly includes: the cylinder design, vacuum adsorption hand design, control system design etc.. Because the vacuum adsorption by hand using a gas vacuum action principle, so the mechanism of the pneumatic source adopts a cylinder, and the cylinder is used and is convenient to realize automatic control.The specific written design steps and calculation of performance parameters of the cylinder, including cylinder force output, the output speed calculation calculation of cylinder, cylinder main structure size, selection of standard parameters and calculate the output power.The diameter of the piston rod, cylinder stroke determination and calculation of structural strength of cylinder and stability checking. Due to the design of mechanical and electrical products, ask for electrical, electromagnetic valve is the key to design, I use a dual coil two position solenoid valve to control the system, the safety limit on the use of photoelectric sensor control.KEY WORDS cylinder， a vacuum generator， vacuum chuck， sensor 目 录 前 言 1 第1章 电动大巴车的发展概述 3 1.1 形势与需求 3 1.2电动大巴运行的作用和意义 4 第2章 总体方案设计 5 2.1 机械手基本形式的确定 5 2.2 驱动方式的确定 5 2.3 机械手传动方案的分析 6 2.3.1 机械传动 6 2.3.2 流体传动 6 2.3.3 电力传动 7 2.4 总体方案的确定 7 2.5 机械手工作过程分析 9 第3章 真空发生器的设计 11 3.1真空发生器的工作原理 11 3.2真空发生器的分类及选择 11 3.3真空发生器的应用 12 3.4真空发生器的主要性能 12 3.4.1排气特性 12 3.4.