可编程控制器_欧姆龙系列教程.ppt

2.线圈不能直接与左边母线相连 00503 00007 00002 #0060 TIM 001 正确的电路 #0060 TIM 001 00503 不正确电路 如果需要，线圈可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或者专用的内部辅助寄存器的触点与之相连。 3.同一编号的线圈不能重复使用 同一编号的线圈，作为输出在一个程序中只能使用一次，但作为输入触点可以无限制的重复使用。 不正确电路 00001 00003 00500 00001 00500 00002 00000 00500 正确电路 00001 00500 00002 00000 00500 00001 00003 4.梯形图必须符合顺序执行的原则 梯形图应从左到右，从上到下地执行。如不符合顺序执行的电路不能直接编程。如图所示的桥式电路就不能直接编程。对于确实需要桥式电路的地方，可按其逻辑关系等效成非桥式电路。 00003 00004 （a） 00500 00002 00000 00001 （b） 00000 00003 00500 00004 00000 00002 00001 00003 00002 5. 编程技巧 1）把串联触点较多的电路编在梯形图上方，可减少指令数 00000 00001 00500 00002 00000 00001 00500 00002 地址 00000 指令 数据 LD 00002 00001 LD 00000 00002 AND 00001 00003 ORLD 00004 OUT 00500 地址 指令 数据 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OR 00002 00003 OUT 00500 2）并联触点多的电路应放在左边 在有几个并联电路相串联时，应将触点最多的并联电路放在左边。下图中省去了ORLD和ANDLD 00004 00005 00002 00003 00500 00000 地址 指令 数据 LD 00002 00001 LD 00003 00002 LD 00004 00003 AND 00005 00004 ORLD 00005 ANDLD 00006 OUT 00500 00003 00002 00004 00005 00500 00000 地址 指令 数据 LD 00004 00001 AND 00005 00002 OR 00003 00003 AND 00002 00004 OUT 00500 3）并联线圈电路中，从分支点到线圈之间无触点，线圈应放在上方。左图省去了OUTTR0和LDTR0指令。 00000 00501 00001 00500 00000 00001 00500 00501 6. 复杂电路的处理 如果电路的结构比较复杂，可以将程序分成简单的程序段，分段按顺序分别编程后，再用ANDLD、ORLD等指令连接，完成逻辑编程。如果用ANDLD、ORLD等指令难以解决，可以重复使用一些触点，画出它的等效电路。然后进行编程，就会比较容易 00008 00009 00500 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00500 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00002 00008 00009 00002 00005 00001 00002 00004 00504 TR0 00502 00000 00003 00001 00000 00002 00004 00504 00000 00001 00002 00003 00502 2 1 0 5 3 4 SW2 SW3 SW1 MV 次品 正品 SW1:检测有无次品 SW2:检测凸轮的突起 SW3:检测有无次品落下 SW1,SW2,SW3为光电传感器: 凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲过一个物品。当次品移到4号位时，电磁阀MV打开，次品落入次品箱内。无次品则自动掉入正品箱内。有一复位按钮SB实现手动复位。 例： 如何实现？ “块与”指令：ANDLD 梯形图： 功能：两个程序块（触点组）的串联 “块或”指令：ORLD 梯形图： 功能：两个程序块（触点组）的并联 结束指令：END 功能：程序结束。PLC执行用户程序时，总是从第一 条开始遇到END结束。 用这些基本指令可编制出“与”、“或”混合基本逻辑控制程序。如下图 00001 00000 00002 00200 END 00