自动控制系统课程设计-答辩PPT-河南理工大学ppt课件.ppt

4.2 转速调节器设计及参数计算 转速调节器的参数包括 和 按照典型Ⅱ型系统的参数选择方法，选择 转速调节器比例系数 电流滤波时间常数 式中 取 校验转速超调量 当h=5时， 而n的变量=116*0.32/0.138=269r/min，因此 超调量=0.821*2*1.5*269/1500*0.0105/0.157=2.9%10%， 能满足设计要求。 利用传递函数建立仿真模型 5. 仿真校验 　　转速与ACR输出的电流波形如图。开始是没有加入扰动，n快速从0到达最大值1532rad/min,时间为0.75s,稳定值是在1500rad/min。经过计算超调量为2.13%。在t=2时加入扰动。N减小，但在双闭环的调节下有快速达到稳定值。而电流是快速达到最大值 。一段时间后有快速减小。出现负值。待转速达到最大值后，电流变为0。再加入扰动后，电流变为40A。 仿真结果 * * 该系统主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环。 * * 整流变压器参数的计算，首先根据整流电路型式和负载所要求的整流电压Ud和整流电流Id，计算二次电压 U2 、二次电流 I2、一次电流I1 。进而计算其一次二次容量S1、S2及平均计算容量 S 。 * * 超调量计算要写上。。。。在P49 自动控制系统课程设计 双闭环直流控制系统 指导老师：朱艺峰 专业班级：自动化10-08班 成 员： B组 直流他励电动机指标： 功率Pe＝22KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=116A,磁极对数P=2，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R＝0.32Ω，L∑＝37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，电磁系数Ce=0.138 Vmin／r，Ks=22，电磁时间常数TL=0.116ms，机电时间常数Tm=0.157ms，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值 速度给定最大值 课程设计主要任务 直流拖动控制系统总体设计 1 变流器主电路和保护环节设计 2 调速系统控制单元的确定和调整 3 调节器工程设计及参数计算 4 仿真校验 5 1.1 主电路确定 一般整流器功率在4KW以下采用单向整流电路，4KW以上采用三相整流。电动机功率22KW，因此电路励磁绕组采用三相全控桥式整流电路，整流电源从主变压器二次侧a、b、c端引入。 1.2 拖动方案的确定 单闭环调速系统中，调节器参数调整较为困难，系统动态性能不够好，且环内的任何扰动只能等到转速出现偏差时才能进行调节，转速动态降落大，为了更好的满足系统对动静态性能的要求，获得近似理想的过渡过程，并综合考虑经济性能指标，设计中选用转速、电流双闭环调速系统。 1. 直流拖动控制系统总体设计 + TG n ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - Uc TA M + - Ud Id UPE - M TG 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 内环 外 环-速度环 n i 直流调速系统结构 2.1整流变压器的设计 2.1.1变压器二次侧相电压U2为 经计算U2=109.8V，取U2=110V 变压器变比K=U1/U2=2/1 2.2.1 整流元件的额定电压 2.2.2 整流元件的额定电流 2.2.3 GTR的选择 故选取型号：KP300-KL24螺栓型普通晶闸管 2.2晶闸管整流元件的选择 2.3.1 过电压保护 采用压敏电阻保护 2.3 主电路保护环节的设计 压敏电阻选取 额定电压计算 电网电压升高系数一般 ,取 根据计算结果选取 2.3 主电路保护环节的设计 2.3.2 元件换相保护 在晶闸管两端并联RC阻容吸收电路,阻容参数按表3-4选取,电容的耐压一般选取晶闸管实际承受最大电压的1.1~1.5倍。 电阻功率的选择： 计算得： 2.3 主电路保护环节的设计 2.3.3 过电流保护 快速熔断器保护 熔体的额定电流选取： 选取 2.3 主电路保护环节的设计 2.3.4 电抗器参数计算与选择 作用：保证电流的连续 当负载电流较小，会出现电流断续的现象，使电机的机械特性变软，影响系统的静态特性。 临界电抗量