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第三章 性能测量方法 3.1均方误差性能测度 3.2最大信噪比（MSE）性能测度 3.3最大似然（ML）性能测度 3.1均方误差(MSE)性能测度 均方误差性能测量方法适用于一个总的系统输出为期待响应和自适应输出的输出之差。 对一个离散时间系统，可定义期望响应dk为一个希望自适应系统的输出yk与之相接近的信号，其中k为采样时刻。 MSE性能测度的自适应系统 图3-1 系统k时刻的输入信号向量： Xk=[x0k x1k …xlk]T 系统调整权向量： Wk=[x0k x1k … xlk]T 则系统输出均方误差： 权向量Wk可以是随时间变化的，但为确知向量，所以上式中可将Wk置于统计平均符号之外。 考虑平稳随机信号，系统输入信号Xk及期待响应dk统计量的计算应和时刻k无关,故有 R=E[X*XT]=E[Xk*XkT] 定义期待响应和输入信号之间的互相关向量为 P=E[d*X]=E[dk*Xk] 由图3-2可以看出，该系统的性能函数有如下性质： （1） ?(W)为一“碗形”面的立体图形，称其为性能表 面（Performance Surface）； （2）依据所采用的均方误差性能测量方法，要求系统自适应调整权值，以使它的均方误差输出达最小，此时系统权值的调整达最佳，权向量被称为“最佳权向量”，图中碗底所对应的最佳权向量为Wopt，此处均方误差输出为?min ； （3）若用一组?=c的等值平面来截取性能表面，则可得一组平行于W0与W1所张成平面的椭圆； （4）由于?(W)是一个W的二次性能函数，它具有全局最佳点，而无局部最小点存在。 图3-3表示所得一组椭圆投影到W0与W1所张成坐标平面上，这组椭圆的中心为Wopt ，且同处一长轴或短轴。在长轴分布最疏表明性能表面在该方向变化最缓；短轴分布最密表明性能表面在该方向变化最快。 椭圆位于A点的法线方向即表示性能表面?(W)在WA处的梯度方向。由此可知，梯度向量必置于权向量W构成的空间之内，而A点的负梯度方向正是性能表面在该处最陡下降时W的变化方向，而在Wopt处的梯度为零。 关于最小均方误差性能测度的结论 让性能函数?(W)达最小的最佳权向量Wopt可以用对它求梯度的方法得到。 利用性能函数和梯度运算式, 在最佳权向量处的梯度值应为零, 自适应系统在最小均方误差输出情况下的最佳权向量Wopt满足维纳-霍夫方程： R满秩，即必须有逆。 理想输入为无噪的情形，系统最小均方误差可以趋于零；而通常输入有噪的情形将不为零。 举例 例：一个由两个复权组成的自适应系统（图2中输入仅两路），若 且假定复包络a1k 、 a2k都为随机信号，它们之间统计独立，功率均为1。试计算最佳权向量和最小均方误差输出?min 。 解：由题中条件可知 E[?xlk?2]=E [?a1k?2+ ?a2k?2]=2 E[x0k* x1k]=E [?a1k?2e-jπ/3+ ?a2k? 2e-2jπ/3]= e-jπ/3 + e-2jπ/3 =-j√3 且 E[dk* x0k]=2 ejπ/6 +2 ejπ/3 =(1+√3)(1+j) E[dk* x1k]=2 e-jπ/6 +2 e-jπ/3 =(1+√3)(1-j) 于是输入相关矩阵为 则： 而输入和期望信号的互相关向量为 P=(1+√3)[1+j 1-j]T 据前面所提公式系统最小均方误差输出时的最佳权向量为 于是，最小均方误差输出为 ?min=E[|dk|2]-PTWopt=4 E[|a1k|2 +|a2k|2] –PTWopt =8-4(1+j)(1-j)=0 可以看出，系统中自适应线性组合器的输出为 yk=WoptTX=(√3-1)[√2 e-j(π/4) √2 ej(π/4) ]X =2 √2 (√3-1)cos(π/12)X 把X代入式中，其中的余弦项用半角公式展开得 yk=dk 由此可见，自适应系统的两个最佳复权值由于同时调整两个输入信号的振幅和相位，使它们和期望响应相一致。 若输入和期望响应均为实信号，则对于一实自适应系统而言，每个权值就不能同时对输入信号振幅和相位进行调整。例如它们对系统单个输入信号的幅调整，必须有两个实权才能完成。 3.2 最大信噪比(MSN)性能测度 对于一般系统而言，在保证有用信号顺利传送的情况下，应尽量减弱或抑制噪声或干扰，即应尽量增大系统输出的信噪比。譬如在一个线性系统中，可以采用匹配滤波处理的方法使输出信噪比达最大。