重庆理工大学电机及拖动基础课件第8章 直流电机的电力拖动.ppt

第8章（作者：贺晓蓉） 制动前：特性 1: 制动开始后： Ua = 0 特性 2: n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 制动过程 b O T n 1 n0 TL a TL 1. 能耗制动过程 —— 迅速停机 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →T 反向 (T＜0 ) ， →T 和 TL的共同作用 →Ia= 0，T = 0， →n↓ →O 点 自动停车。 2 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 第8章（作者：贺晓蓉） Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O T n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ Iamax 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax ＋ Uf － Rb Ia T n E M 第8章（作者：贺晓蓉） 2. 能耗制动运行 ——下放重物 b O T n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →T = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →E 反向(E＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →T 再次反向 (T＞0)， →? n ? ? →T ? 反向起动 制动过程 能耗制 动运行 →E ? →Ia ? →T = TL (c 点)。 第8章（作者：贺晓蓉） T n 制动过程 电动状态 TL 反向起动 T n 能耗制动运行 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL ＋ Uf － Rb M E Ia ＋ Uf － Rb TL M E Ia 第8章（作者：贺晓蓉） nL nL 2 b O T n 1 TL a c 制动效果 2 (Rb小) b T T Rb? →特性 2 斜率? →下放速度 | nL | ? 。 Rb 的选择 校验 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax c (Rb大) （对切换点 b 点电流的限制） n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 根据 Ra＋Rb = -CE CTΦ2 n T 第8章（作者：贺晓蓉） 【例8.4.1】 一台他励电动机，PN = 22 kW，UaN = 440 V，IaN = 65.3 A，nN = 600 r/min，Iamax = 2IaN，T0 忽略 不计。试求：(1) 拖动 TL = 0.8 TN 的反抗性恒转矩负载，采用能耗制动实现迅速停机，电枢电路至少应串联多大的制动电阻？ (2) 拖动 TL = 0.8 TN 的位能性恒转矩负载，采用能耗制动以 300 r/min 的速度下放重物，电枢电路应串联多大的制动电阻？ 解： 由额定数据求得 PN IaN E = 22×103 65.3 = V = 336.91 V Ra = UaN－ IaN PN IaN = Ω= 1.58 Ω 440－ 65.3 22×103 34.4 第8章（作者：贺晓蓉） (1) 迅速停机时 TL = 0.8TN = 0.8×350.32 N·m = 280.256 N·m CTΦ = 9.55 CEΦ = 5.365 60 2? PN nN TN = 60 6.28 22×103 600 = × N·m = 350.32 N·m 336.91 600 = = 0.562 CEΦ = E nN 280.256 5.365 = A = 52.24 A Ia = TL CTΦ Eb = UaN－Ra Ia = (440－1.58×52.24) V = 357.46 V （切换点 b 点的 Eb ） 或者 b O T n 1 n0 TL a 2 c 思考：如何根据E = CEΦna计算？ 第8章（作者：贺晓蓉） Rb≥ 　－Ra Eb Ia