重庆理工大学电机及拖动基础课件第5章 同步电机的基本理论.ppt

第5章（作者：贺晓蓉） 四、无功功率的调节 1. 调节方法 调节 If 2. 调节原理 调节 If 时，因U1和 P2 不变，忽略R1和T0，则 Pe = 3 sin? U1E0 Xs = 3U1I1cos? = P2 即：E0 sin? = 常数 I1cos? = 常数 第5章（作者：贺晓蓉） (1) 正常励磁 当If = If0 时， ? = 0，? = 1，Q2 = 0，发电机不输出无功功率。 I1与U1 同相， U1 E0 I1 jXsI1 E0 a a jXsI1 I1 ? E0 jXsI1 I1 ? ? ? b b 第5章（作者：贺晓蓉） 2. 欠励磁 当If ＜If0 时， 发电机输出电容性无功功率； If ? → Q2 ? 。 3. 过励磁 当If ＞If0 时， 发电机输出电感性无功功率； If ? → Q2 ? 。 I1 ( I1 ) 超前于U1， I1 ( I1 ) 滞后于U1， 第5章（作者：贺晓蓉） 练 习 题 5.1.1 5.1.2 5.2.1 5.2.2 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4.1 5.5.1 5.5.2 5.6.1 5.6.2 * 以教师画勾的题为准。 5.8.1 5.8.2 5.9.1 5.10.1 5.11.1 * * 第5章（作者：贺晓蓉） 5.5 三相同步电动机的运行特性 运行特性 当 U1 = UN ，f1 = fN ， If = 常数时， I1 、T、 ? 、? = f (P2) 的关系。 当 U1与 E0 （即n 和 If ）为常数时： Pe = f (θ) T = f (θ) —— 功角特性 —— 矩角特性 一、隐极同步电动机的功角特性和矩角特性 如果忽略 R1，则有 U1sinθ = Xs I1 cosΨ 第5章（作者：贺晓蓉） U1 I1 jXs I1 －E0 ? θ Ψ Ψ Pe = 3 sinθ U1E0 Xs T = 3 sinθ U1E0 XsΩ O Pe / T θ 90o PeM (TM) ※当θ = 90o 时: Pe = PeM ，T = TM 代入Pe和T的公式， 可得 Pe = 3E0 I1cosΨ U1 I1 jXsI1 －E0 ? θ Ψ Ψ U1sinθ = Xs I1 cosΨ 第5章（作者：贺晓蓉） 电动机为电容性时 U1sinθ = XqI1cos Ψ Xd Id = E0－U1cos? EQ = E0－(Xd － Xq)Id 二、凸极同步电动机的功角特性和矩角特性 U1 I1 ? jXqI1 －EQ jXd Id jXq Iq －E0 θ Ψ Ψ 电动机为电感性时 U1sinθ = XqI1cos Ψ Xd Id = U1cos?－E0 EQ = E0＋(Xd － Xq)Id U1 I1 jXqI1 －EQ Id Iq jXd Id jXq Iq －E0 ? θ Ψ Ψ 第5章（作者：贺晓蓉） Pe 代入Pe 和T 的公式可得 3U1E0 Xd = sin? 1 Xq ＋ ( － ) sin2? 3U12 2 1 Xd 3U1E0 XdΩ T = sin? 1 Xq + ( － ) sin2? 3U12 2Ω 1 Xd Pe = Pe ＋ Pe T = T ?＋T ? Pe = 3E0 I1cosΨ 第5章（作者：贺晓蓉） 讨论： (1) 3U1E0 Xd Pe = si