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[例2]一物体由静止下落,下落时受到的阻力正比于速度,即 ,试求物体的运动方程 解: 物体受重力和阻力作用 即 y 有 即 得 讨论: 终极速度: [例3]质量为m的小球系在线的一端,线的另一端固定在墙壁钉子上,线长为l。拉动小球使线保持水平静止后松手,求线摆下 角时小球的速率和线中的张力 解: 小球受力如图 切向 得 法向 代入v 可得 又 [例4]如图,一单位长度质量为 的匀质绳子,盘绕在一张光滑的水平桌面上。今以一恒定加速度a竖直向上提绳,当提起高度为y时,作用在绳端的力F为多少?若以一恒定速度v竖直向上提绳,情况又如何? (设t =0时,y=0,v=0) 解: 建立如图的坐标系 (1)恒定加速度a:当提起 y 长度时 因绳作初速为零的匀加速直线运动 有 (2)恒定速度v:当提起 y 长度时 [例5] 质量为M 的三角形劈置于光滑桌面上,质量为m 的木块沿劈的光滑斜面下滑。试求劈相对于地的加速度和木块相对于劈的加速度 解:设 aM 为劈相对于地的加速度,a,为滑块相对于劈 的加速度 x y 水平方向对劈有 (1) 设滑块相对地面的加速度为 am , 则 在直角坐标系中的分量式为 滑块水平方向 (3) (2) 竖直方向 , 从(1)、(2)、(3)式解得 又 (1) (2) (3) 对地对车 参考系的选取是任意的,但牛顿定律并不是对任何参考系都成立 一、惯性系和非惯性系 §1-5 非惯性系 惯性力 对地 对车 ----牛顿定律不成立 牛顿定律适用的参考系称为惯性系,反之称为非惯性系 二、伽利略相对性原理 (2)参考系是否是惯性系,要靠实验判断 (3)对惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系,否则为非惯性系 (1)在惯性系内部进行的任何力学实验都不能确定该系相对其他惯性系的速度 ----伽利略相对性原理 船走吗? K: 惯性系 K’:非惯性系(车) :K’相对于K的加速度 :小球相对于K’的加速度 小球相对K系的加速度 在K系 三、惯性力 即 定义: ----惯性力 ----牛顿第二定律的形式 (1)惯性力不是物体间的相互作用,与真实力有本质区别 讨论: (2)惯性力是由于非惯性系相对于惯性系作加速运动而产生的 [例6]如图,试以车为参考系求 解: 小球相对于车静止,即 惯性力 对K’系 x’方向 y’方向 即 讨论: 以地面为参考系有 结果相同 [例7]人站在一转盘边缘随盘以 转动,分别以转盘和地面为参考系,求盘与人间的静摩擦力 解: (1)在转盘上观察,人静止,即 即 ----惯性离心力 (2)从地面观察,人作匀速圆周运动,向心加速度 向心力由摩擦力提供 惯性系 非惯性系 一、隔离物体 二、分析受力(真实力) 四、建立坐标系 五、将各个矢量向坐标轴上投影,列方程 六、解方程 三、列牛顿第二定律的矢量形式 二、分析受力(真实力+惯性力) 应当当作一个整体予以考虑,不能分成两段分列t时刻F=ma的表达式:因为即便是微小的时间dt,质量m也在发生改变,所以不存在t时刻的质量为m的说法。在dt微小变化过程中把m提到求导号外面来本身的物理图象就不对。 一、力的概念 力:物体或物体各部分之间的相互作用 §1-3 常见力和基本力 二、几种常见力 1.重力: 2.万有引力: ----万有引力常量 质量为m的物体所受重力为 M:地球的质量 R :地球的半径 3.弹性力: ----胡克定律 (1) 弹簧的弹力 (2) 正压力和支持力 (3) 绳的拉力和绳中张力 4.摩擦力: 当 时, 静摩擦力 最大静摩擦力 :静摩擦系数 当 时, 滑动摩擦力 :滑动摩擦系数 §1-4 牛顿运动定律 牛顿于1687年出版了《自然哲学的数学原理》,提出三大运动定律 ----牛顿运动定律 一、牛顿运动三定律 第一定律:任何物体都保持其静止或沿一直线作等速运动状态,除非有力加于其上迫使它改变这种状态 时, 恒矢(包括零) 即 (2)力是物体运动状态变化的原因 内涵 (1)物体具有惯性----惯性定律 “运动”:物体质量与速度的乘积,即 第二定律:运动的改变和所加的动力成正比,且发生在力的作用线方向上 m为常量时有 经典物理学的标志 (2)表示运动状态的变化与力的瞬时关系 内涵 (1)质量是物体惯性的量度----惯性质量 力的作用是相互的(同时存在,同时消失) 第三定律:每一个作用总有一个相等的反作用和它相对抗 即 内涵 (2)第二定律的矢量性 直角坐标系: 二、说明: (1)牛顿第二定律只适用于质点或可看着质点的物体 平面运动在自
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