大学物理II（杜朝玲）01运动学-dcl.pptVIP

。 . 停止运动，对应速度为0.。又在什么位置停止运动，就是找速度为位置的函数 大小 方向 ----与法向的夹角 讨论: (1)速度大小的变化引起切向加速度; 速度方向的变化引起法向加速度. (2)变速圆周运动， 的方向不指向圆心; (3)匀速圆周运动: ----指向圆心 三、一般曲线运动 ? ----曲率半径 讨论： (1)一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2) 总是指向曲线凹的一侧 0 ----瞬时曲率中心 曲率圆 四、圆周运动的角量描述 1. 角量 运动方程 角位移 角速度 角加速度 2. 线量与角量关系 3.用角量表示圆周运动 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀变速圆周运动 [例7]一质点作半径R=1m的圆周运动，其角位置? = t 2+1(rad)，t以秒计。问? 多大时，其切向加速度大小是总加速度大小的1/2? 解： 可得 证： [例8]一质点沿圆周运动, 其切向加速度与法向加速度恒保持相等。设 为质点在圆周上任意两点速度 与 之间的夹角。试证：v2=v1eθ 即 积分得 　 §1-3 相对运动 一、位矢关系 一般地 二、速度关系和加速度关系 绝对 牵连 相对 三、伽利略变换 伽利略坐标变换式 求导可得速度和加速度的伽利略变换式 绝对 牵连 相对 矢量式： [例9]东流的江水，流速为v1=4 m/s, 一船在江中以航速v2=3 m/s向正北行驶。试求:岸上的人将看到船以多大的速率v，向什么方向航行? 解： 以岸为K系，江水为K’系 船相对于岸的速度 方向 [例10]如图，两船A和B各以速度 和 行驶，试问它们会相碰吗？ 解： B相对于A的速度 不会相碰 [例11]证明在猎人和猴子的演示中，不论子弹的初速度如何总能击中猴子(不计空气阻力) 解： 即子弹相对于猴子的速度为子弹的初速度，只要一开始瞄准猴子总能击中 [例12]一货车在行驶过程中，遇到5m/s竖直下落的大雨，车上紧靠挡板平放有长为L=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m，问货车应以多大的速度行驶，才能使木板不致淋雨？ L h 解： 又 因为 与 夹角为 货车如以5m/s的速度行驶，木板就不致淋雨了。 1. 1 5.速度 平均速度 描述质点位置变化快慢的物理量. 平均速率: 方向： 的方向. 大小： 瞬时： 大小： ----轨道切线方向 方向： 的方向 用自然坐标表示： (1)速率：速度的大小 讨论： (2)位移大小 与位矢模的增量 不等 一般地 6.加速度 平均： 瞬时： 大小： 方向： 方向，一 般与速度 的方向不同 [例1]已知质点运动方程为 (R为常数)。求(1)质点的轨道方程；(2) 2秒末的速度和加速度；(3)证明 解： (1)运动方程的分量形式为 消去t 得轨道方程 ----轨道半径为R的圆周，圆心(R/2,0) (2) (3)两矢量相互垂直时应有 得证 注意：容易出错的地方 ? ? ? ? [例2]质点在xOy平面内的运动方程为 x=2t，y=19-2t2。求(1)任意时刻的位矢 、速度 和加速度 ；(2)t: 0?1s和1?2s两时段的平均速度；(3)写出轨道方程；(4)什么时刻，质点的位矢和速度恰好垂直 解： (1) (2) 0?1s 1?2s (3)消去t： (4)令 即 解得 (舍去) ----抛物线 [例3]如图，长为l的细棒，在竖直平面内沿墙角下滑,上端A下滑速度为匀速v。当下端B离墙角距离为x (xl)时，B端水平速度和加速度多大? 解： 建立如图所示的坐标系 设A端离地高度为y 方程两边对t求导 加速度 一、直线运动的描述 直线运动 直线运动：一维运动 位矢： 运动方程： （1）已知运动方程 , 求速度和加速度. ----微分问题 速度 加速度 二、运动量为 t 的函数的两类问题 （2）已知加速度a=a(t)和初始条件（t=0时, 速度大小为v0, 位置坐标为x0），求任意时刻质点的速度、位置. ----积分问题 两边积分 匀加速时(a为常数) (1) 由 匀加速时 (2) 即 (1)、(2)消去t 得 (1) 三、运动量非 t 的函数问题 ----分离变量方法 (1)已知 a=a(x)，求 v(x) 即 匀加速时 (2)已知 v=v(x) ，求 x(t) 匀速时 [例4]质点沿 x 轴作直线运动，加速度a=2t。t =0时，x=1，v=0，求任意时刻质点的速度和位置 解： 质点作非匀加速的运动 得 即有 可得 [例5]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点，求质点的位置和加速度 解：