非金属切割软件配线以及驱动安装.docxVIP

非金属切割系统的基本组成1.非金属切割控制软件2.运动控制器3.具有PCI接口的主机（win7 32位操作系统，推荐使用工控机）4.伺服电机或者步进电机及其驱动器5.驱动器电源6.+24V直流电源（端子板供电（3A以上电流））7.原点开关、正/负限位开关8.激光器9.视觉模块注意：控制伺服电机时：电机驱动器应选为位置控制方式，且控制器和驱动器的脉冲模式设置要一致。控制步进电机时：运动控制器提供两种不同的控制信号：正脉冲/负脉冲、脉冲+方向。步骤一：配线及接线1、连接端子板电源端子板的CN3 接用户提供的外部电源。板上标有OVCC 的端子接+24V，标有OGND的接外部电源地，至于使用的外部电源的具体的电压值，取决外部的传感器和执行机构的供电要求，使用时应根据实际要求选择电源（默认使用24V，3A）接线图如图1.1.1，接口说明如表1.1.1所示。图1.1.1表1.1.1 端子板电源接口CN3接口标识说明OVCC+24V电源输入OGND+24V参考地PGND保护地2、连接驱动器通过端子板CN5、CN6、CN7、CN8 与驱动器连接。CN5 对应X轴，CN6 对应Y轴，CN7 对应Z轴，CN8待定。CN5～CN8 的引脚定义相同，见表1.2.1所示。用户可以根据驱动器的要求确定是否使用这些信号。表1.2.1端子板轴控制接口CN5（CN6、CN7、CN8）引脚信号说明引脚信号说明1OGND外部电源地14OVCC+24V输出2ALM驱动器报警15RESET复位驱动器3ENABLE驱动允许信号16保留保留4A-编码器输入A-17A+编码器输入A+5B-编码器输入B-18B+编码器输入B+6C-编码器输入C-19C+编码器输入C+7+5V+5V电源输出20GND数字地8保留保留21保留保留9DIR+步进方向输出22DIR-步进方向输出10GND数字地23PULSE+步进脉冲输出11PULSE-步进脉冲输出24GND数字地12保留保留25保留保留13GND数字地举例：与驱动器典型接线例1例2例33、连接原点和限位原点和限位信号低电平有效，将原点和限位信号接入对应接口（CN12）。HOME0（原点信号）、LIMIT0+（正限位）、LIMIT0-（负限位）接X轴原点、正限位以及负限位。HOME1（原点信号）、LIMIT1+（正限位）、LIMIT1-（负限位）接Y轴原点、正限位以及负限位。HOME2（原点信号）、LIMIT2+（正限位）、LIMIT2-（负限位）接Z轴原点、正限位以及负限位。HOME3（原点信号）、LIMIT3+（正限位）、LIMIT3-（负限位）接W轴原点、正限位以及负限位。用户需要理解电气原理才能正确接线。接线方式如图1.3.1所示，接口引脚定义如表1.3.1所示。图1.3.1表1.3.1端子板原点限位接口引脚定义（CN12）引脚信号说明引脚信号说明1HOME0X轴原点9LIMIT2+Z正限位2HOME1Y轴原点10LIMIT2-Z负限位3HOME2Z轴原点11LIMIT3+W正限位4HOME3W轴原点12LIMIT3-W负限位5LIMIT0+X正限位13EXI0通用输入6LIMIT0-X负限位14EXI1通用输入7LIMIT1+Y正限位15OGND+24V电源地8LIMIT1-Y负限位16OVCC+24V电源输出4、输入输出接线（IO）板卡支持16路输入以及16路输出，所有输入输出为TTL电平，低电平有效。用户可根据需求配置相应的输入输出。目前软件所支持的IO功能如图1.4.1所示，接线方式如图1.4.2所示，IO（CN13）引脚定义如表1.4.1和表1.4.2所示。图1.4.1图1.4.2表1.4.1端子板通用输入输出引脚定义（CN13）引脚信号说明引脚信号说明1EXI2通用输入9EXI10通用输入2EXI3通用输入10EXI11通用输入3EXI4通用输入11EXI12通用输入4EXI5通用输入12EXI13通用输入5EXI6通用输入13EXI14通用输入6EXI7通用输入14EXI15通用输入7EXI8通用输入15OGND+24V电源地8EXI9通用输入16OVCC+24V电源输出表1.4.2端子板通用输入输出引脚定义（CN14）引脚信号说明引脚信号说明1EXO0通用输出9EXO8通用输出2EXO1通用输出10EXO9通用输出3EXO2通用输出11EXO10通用输出4EXO3通用输出12EXO11通用输出5EXO4通用输出13EXO12通用输出6EXO5通用输出14EXO13通用输出7EXO6通用输出15EXO14通用输出8EXO7通用输出16EXO15通用输出5、与激光器连接软件支持多种激光器控制模式（包括模拟量控制模式、占空比控制模式以及频率控制模式），与激光器通讯信号通过端子板CN10给出。CN10引脚定义如表1