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新型模糊PID控制及在HVAC系统的应用 第26卷第11期 2009年11月 控制理论与应用 ControlTheoryamp;Applications Vb1.26NO.11 NOV.2009 文章编号:1000—8152(2009)11—1277—05 新型模糊PID控制及在HVAC系统的应用 吕红丽,段培永,崔玉珍,贾磊z (1.山东建筑大学信息与电气工程学院,山东济南250101;2.山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061) 摘要:为了推广模糊控制器在非线性系统中的应用,提出一种利用PID控制器的参数优化和调节模糊控制器的新 型设计方法.通过模糊控制器的结构分析建立与PID控制之间的精确解析关系之后提出基于PID控制增益因子的模 糊控制器设计算法,然后利用改进的变论域思想进一步优化模糊控制器设计参数.将其应用于暖通空调(HVAC)系 统的节能控制中并与常规PID控制器相比较,仿真和实验结果表明这种模糊控制器具有超调量小,跟踪迅速,鲁棒 性强等优越的控制性能. 关键词:模糊控制;PID控制;结构分析;变论域;暖通空调系统 中图分类号:TP273文献标识码:A NovelfuzzyPIDcontrolandapplicationtoHVACsystems LOHong.1i,DUANPei梱ong,CUIYu.zhen,JIALei (1.InformationandElectricalEngineeringCollege,ShandongJianzhuUniversity,JinanShandong250101,China; 2.SchoolofControlScienceandEngineering,ShandongUniversity,JinanShandong250061,China) Abstract:Inordertoextendtheapplicationoffuzzycontrollertononlinearsystems,anewfuzzycontrolstrategy converteddirectlyfromthePIDcontrollerisproposed.Themathematicalrelationbetweentheparametersofthefuzzycon- trollerandthelineargainoftheconventionalPIDcontrollerisderivedbasedonthegtructureanalysisoffuzzycontroller~ Basedonthismathematicalrelation.thefuzzycontrollerisdesignedthroughthegain梩uninginthePIDcontroller~Fur thermore,theimprovedvariableuniversemethodisemployedtooptimizetheparametertuningofthefuzzycontrolleron line.Thisnewfuzzycontrollerisalsoappliedtoenergy梥avingcontrolinheating,ventilating,andair梒onditioning(HVAC) systems.ThecomparisonofthesimulationresultsbetweenthisfuzzycontrollerandtheconventionalPIDcontrollershows thatthisfuzzycontrolleriseffectiveandthealgorithmprovideslessovershoot,shortersettingtimeandbetterrobustness, etc. Keywords:fuzzycontrol;PIDcontrol;structureanalysis;variableuniverse;HVACsystems 1引言(Introduction) 自1974年Mamdani将模糊控制首次应用到蒸汽 机车的控制以来[1],基于Zadeh提出的模糊逻辑技术 发展起来的模糊控制已经被成功应用到各种过程 控制领域[2]2.模糊控制能够充分利用专家知识和操 作经验而无需建立系统的精确数学模型,但模糊控 制器仍无法在现实工业过程中大范围的进行推广和 应用,主要原因之一是现场操作人员难以理解和掌 握模糊控制技术,从而阻碍了模糊控制的应用.目 前工业过程中大部分控制问题所面临的是高度非线 性,时变,含有扰动等不确定性因素的复杂非线性 系统[3】给过程控制研究带来巨大的困难和挑战.常 规PID控制器仍然被广泛应用,但是由