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* 第六节 二阶常系数齐次线性微分方程 本节要点 一、二阶常系数齐次线性微分方程解的结构 二、二阶常系数齐次线性微分方程求解方法 一、二阶常系数齐次线性微分方程解的结构 微分方程 （4.51） 称为二阶常系数齐次线性微分方程. 其中 为常数. 对于方程（4.51）, 我们有如下的解的结构定理: 定理4.1 设 是方程（4.51）的两个解, 也是方程（4.51）的解. 则对任意 常数 证 因 是方程（4.51）的解, 即有 及 从而 即 也是方程（4.51）的解. 定理4.1说明 是方程（4.51）的解, 并且在解中包括了两个任意常数, 但它并不一定是方程 （4.51）的通解. 什么情况下能得到方程的通解? 下面 的定理4.2回答了这个问题. 定理4.2 设 是方程（4.51）的解, 且 则对于任何常数 是方程（4.51）的通解. （ 为常数） 例1 验证 证 因 的解, 并写出该方程的通解. 所以 同理 所以 又 是二阶齐次线性微分方程 所以 是方程的通解. 二、二阶常系数齐次线性微分方程求解方法 对方程 （4.51） 只需找到该方程的两个解 且满 足 不为常数. 如此即可得到方程（4.51）的通解. 我们看到, 当 为常数时, 指数函数 及其各阶 对函数 求一阶及二阶导数, 得到 将上式代入到（4.51）式, 有 由于 因此 导数都只相差一个常数. 由此我们考虑方程（4.51）是 否具有这种形式的解. 由此说明只要 是（4.52）的根, 则函数 就是微分 由 不同取值, 可得到方程（4.51）的三种不同 微分方程（4.51）的解. 因此我们称代数方程（4.52）是 微分方程（4.51）的特征方程. 由一元二次方程的求根 （4.52） 公式, 它的两个根为 形式的通解. 现依次讨论如下: 此时方程（4.52）有两个不同的实根 ⑴ 因而方程（4.51）有两个特解 故方程（4.51）的通解为 且 此时方程（4.52）有两个相同的实根 此时我们得到方程（4.51）的一个解 再代入（4.51）, 有 程的另一个解 并使得 常数. 对 求导得 为此令 ⑵ 为求方 且 即 因 是特征方程（4.52）的二重根, 故 且 于是有 故取 从而得到方程（4.51）的通解为 即得方程（4.51）的另一根 此时方程（4.51）有解 从而将 改写成 该解为复数形式. 为求实数形式的解, 利用欧拉公式 ⑶ 此时方程（4.52）有一对共轭复根 且 利用共轭复数的性质, 得 容易看到 仍然是方程（4.51）的解, 它们不仅仅 是实数解, 而且 的通解 常数, 由此得到方程 综上所述, 求二阶常系数齐次线性微分方程 的通解的步骤如下: ①写出微分方程（4.51）的特征方程 ②求出特征方程的两个根 ③根据特征方程的两个根的不同形式, 按照下列规则写 出微分方程（4.51）的通解: 若特征方程有两个不同的实根 若特征方程有两个相同的实根 若特征方程有一对共轭复根 则 则 则 例2 求解微分方程 解 特征方程为 方程的两个解为 因而方程的通解为 例3 求解微分方程 解 特征方程为 因而方程有二重根 故方程的通解为 例4 求解微分方程 解 特征方程为 相应的解为一对共轭复根 此时 故原方程的通解为 *