单斗挖掘机构造---概述篇.pptVIP

制作人：王晓博 一、挖掘机的发展和使用情况 二、单斗挖掘机的结构及基本类型 三、正铲式单斗挖掘机的工作原理及主要参数 四、挖掘机总传动系统 一、挖掘机的发展和使用情况 挖掘机的发展 17世纪------出现挖掘机的雏形（人力或畜力） 19世纪------世界第一台蒸汽机驱动、铁木混合 结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机（美国） 20世纪------电力驱动或内燃机驱动的全回 转履带 式或轮胎式挖掘机 20世纪四十年带末-----出现液压挖掘机，七十年带趋渐完善 发展趋向大型化、微型化、电子化、自动化、数字化。 一九五四年，抚顺挖掘机厂生产出了中国第一台机械式挖掘机。 中国挖掘机的发展过程 1957年-1959年：生产W-3、W-4型采矿挖掘机， 后又改进成WD=400（WK-4）型挖掘机 一九六七年，我国研制出了液压挖掘机。 当时的主要生产厂家有上海建筑机械厂，贵阳矿山机器厂，合肥矿山机器厂，长江挖掘机厂，杭州重型机械厂等。 八十年代后，中国挖掘机进入了中外合资时期。 主要的生产厂家有：小松山推，卡特彼勒，日立， 现代，大宇，利勃海尔等。 液压挖掘机主要生产厂家 国外---德国的阿特拉斯、美国的卡特彼勒、 日本的小松、日立等。 国内----山河智能（湖南）、徐挖、柳工（贵州）、 三一重工等。 电动挖掘机主要生产厂家 国外大型挖掘机生产商有美国PH公司、B-E公司和俄罗斯重型机械联合公司 国内生产矿用挖掘机的企业主要有太重、一重、衡阳衡冶重型机械有限公司、抚顺挖掘机制造有限公司、四川邦立重机有限责任公司等企业 卡特挖掘机 小松挖掘机 山河智能 美国PH公司4100 WK-4B电动挖掘机 单斗挖掘机的结构及基本类型 挖掘机的组成：一般由工作装置、回转装置、行走 装和动力装置等组成。 单斗挖掘机主要工作过程：挖掘--回转--卸载--返回 有时加入间断地行走。 挖掘--用铲斗挖掘矿石，铲斗在工作面上工作，用 斗的切削边切削矿堆，将矿石装入斗中。 回转---将装满的铲斗转到卸载地点或在将空斗返 回工作面。 卸载---将装入铲斗的矿石到入矿车。 行走--随着工作面的延伸或将该工作面的矿石全部 挖完后，移动机体。 机械传动、正铲、完全回转式单斗挖掘机分类 按工作装置的联结方式： 斗柄和动臂间是刚性零件联结 正铲 反铲 刨铲 斗柄和动臂间是挠性零件联结 抓铲 拉铲 抓铲 拉铲 按工作装置的灵活性 完全回转式（360度） 不完全回转式（90--270度） 机械传动式 液压传动式 按传动装置 按动力装置 电动机驱动（电铲） 柴油机驱动（柴油铲） 蒸汽机驱动（蒸汽铲） 按行走装置 履带式 轮胎式 正铲式电动单斗挖掘机工作原理 固定在斗柄上的铲斗，在推压机构产生的推压力的作用下，于扶柄套中做往复平移运动，切入矿堆中，同时铲斗又在提升机构产生的提升力的作用下，使斗柄绕推压轴转动。由于推压力和提升力的联合作用，使铲斗装满。而后。铲斗又在回转机构和开斗机构的作用下转至卸载地点，打开斗底将矿石倒出。如需转移工作面，行走机构可完成此项任务。 正铲式电动单斗挖掘机工作尺寸 Rw----最大挖掘半径 Hs--- 最大卸载高度 Hw--- 最大挖掘高度 Hws---最大挖掘深度 Rs--- 最大卸载半径 WD-400单斗挖掘机的工作参数 铲斗容量范围 工作力 主要工作尺寸 工作速度 标准斗容量：4.6 （立方米） 动臂长度： 10.5 （米） 斗柄长度： 7.28 （米） 最大挖掘半径：14.3（米） 最大挖掘高度：10 （米） 最大卸载半径：12.6（米） 最大卸载高度：6.3 （米） 最大挖掘深度：2 （米） 最大提升力：51 （吨） 最大推压力：23 （吨） 最大牵引力：94 （吨） 提升速度：0.87 （米/秒） 推压速度：0.45 （米/秒） 回转速度：2.4 （转/分） 行走速度：0.5 （公里/小时） 挖 掘 机 总 传 动 系 统 挖 掘 机 总 传 动 系 统 图 挖掘机为了实现挖掘--回转--卸载--返回工作循环，必须有如下的相应的一系列传动。 （1）提升机构传动系统：担负铲斗和动臂的提升或下降 工作。 （2）推压机构传动系统：担负斗柄的前进或后退工作。 （3）回转机构传动系统：担负工作装置的回转工作，以 便挖掘或卸载。 （4）行走机