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寄存器及其功能描述（3个） KBI的3个寄存器：状态和控制寄存器KBISC、引脚使能寄存器KBIPE、边沿选择寄存器KRIES 状态和控制寄存器KBISC： * KBI管脚使能寄存器 (KBIPE) * 沿选择寄存器 (KBIES) * KBI的功能描述 通过清除KBISC中KBIE，屏蔽键盘中断。 通过设置KBIES中相应KBEDGn位使能KBI极性。 如果使用内部上拉/下拉功能,配置PTAPE和PTBPE中相关位上拉使能位。 通过设置KBIPE中相应KBIPEn位使能相应管脚为键盘中断管脚。 写1到KBISC中KBACK，清除任何错误中断。 设置KBISC中KBIE为1，使能中断。 * 4. KBI程序举例 * 等待中断 开放中断 START 关闭看门狗 允许KIB2KIB3中断 清零所有中断值 中断返回 开放中断 关闭总中断 闪烁3次 清零所有中断值 中断子程入口 源程序见教材，认真分析 * * 第五章 外设与接口 5.1 中断系统 5.2 定时器/比较器 5.3 AD/DA转换 5.4 异步串行通信 5.5 人机接口 主要内容： 中断源 中断方式 中断控制寄存器 中断响应 中断请求的撤除 5.1 中断系统 §1 微机的输入/输出方式 在信息处理的过程中，微机经常要与外部设备交换信息，称为输入（读外设）与输出（写外设）。信息的传送方式有以下几种： 一．无条件传送方式： 外设在任何时刻均处于“准备好”的状态，CPU可随时用指令读写外设。 例1． 从PB端口输入8个开关S0－S7的状态： LDA $02 例2． 用PB端口控制8个LED灯的点亮（低电平点亮）。 LDA ＃$OF STA $02 ；点亮高4位LED 外设用一位“状态信息”表明其是否处于“准备好”状态，CPU每次访问外设时必须先读入状态信息（查询），确认“准备好”之后，才能对其进行读写 二．查询传送方式（条件传送方式） 例1．输入8位A／D转换器的转换结果，设A／D的数据线接到PB口，“转换结束”信号接到PA5（1表示转换结束），“启动A／D”信号接到PA4（从0→1为启动） 输入状态信息 准备好？ 传送数据 N Y 查询式传送的优点：通用性强，硬件结构简单。 缺点：查询时占用CPU，效率低。 三．直接存贮器存取（DMA）方式 ⑴．大批量数据传送（如硬盘与RAM之间） ⑵．外设速度很高（如高速A／D） 专用DMA控制器“接管”总线， CPU“让出”总线控制权（AB、DB、CB均为高阻状态），控制外设与存贮器之间直接传送数据（不通过CPU，无需指令） 四．中断传送方式： 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 申请中断：外设准备好数据传送时，用一个信号“通知” CPU 中断响应：CPU 接到此信号后，若满足一定的条件，则暂时“中断”当前程序的执行 中断服务：CPU转向为外设服务的子程序 中断返回：中断服务完毕后返回主程序继续执行 中断的概念 上述整个过程称为中断，实现中断功能的硬件结构称为中断系统。 ㈠ 中断技术的功能特点： ⑴．分时操作：CPU与外设可各自工作，提高了CPU的效率 ⑵．实时处理：可及时响应外设要求的服务 ⑶．故障处理：可及时处理各种软硬件故障 ㈡ 中断处理过程：4个阶段 中断请求： 中断响应： 中断处理：(关中断)、保护现场、处理、恢复现场、(开中断) 中断返回： §2 中断机制 中断处理的现场保护 注意寄存器入栈和出栈的顺序 * ㈢．中断优先权 ⑴．优先权排队:多个中断源同时提中断时，按其优先 权的高低，优先响应高级中断。 软件优先权排队：CPU接到中断申请时，用指令逐个查询各中断源（优先级高的先被查询）按顺序服务。 硬件优先权排队：中断系统硬件中规定了各中断源的优先级，级别高者优先响应。 ⑵．中断嵌套：CPU为某中断源服务时，又出现了一个优先级更高的中断申请，CPU则中止当前中断服务，转向高级中断服务，完毕后再返回原中断服务。 二级中断嵌套 CPU在执行主程序 低级中 断请求 响应低级中断请求 CPU执行低级 中断服务程序 高级中 断请求 响应高级中断请求 CPU执行高级 中断服务程序 返回低级中断程序 返回主程序 中断嵌套的注意事项 有屏蔽本级和低级中断请求的环节，防止低级中断的干扰 执行中断服务程序之前，要开放中断，允许优先级比它高的中断源进行中断，实现中断嵌套 中断服务程序结束后，为使恢复现场的过程