大学物理3单元刚体的定轴转动1节.pptVIP

【例11】质量 m 长 l 的均匀细杆可绕过其中点处的水平光滑固定轴 0 转动，如果一质量为 m’的小球以速度 竖直落到棒的一端，发生弹性碰撞（忽略轴处摩擦）求：碰后小球的速度及杆的角速度。 l m’ ? m o 【解】杆的角速度?肯定如图，假设小球碰后瞬时的速度 向上，如图所示。 系统：小球+杆 条件：M=0 角动量守恒（轴力无力矩；小球的重力矩与碰撞的内力矩相比可以忽略） 因为弹性碰撞, ?动能守恒 解得 讨论 1. ? 0 对 2. 当 m 3m’ 时,v 0（向上） 当 m =3m ’时, v = 0（瞬时静止） 当 m 3m’ 时,v 0（向下） 【例12】质量为m、半径为R 的圆盘，以初角速度?0在摩擦系数为? 的水平面上绕质心轴转动，问：圆盘转动几圈后静止？ 【解】分割圆盘为圆环 由动能定理 【例13】如图，光滑的水平桌面上有一小物体，一细绳的一端联结此物体，另一端穿过桌子上的小孔。物体原来以一定的角速度在桌面上以小孔为圆心作圆周运动，在小孔下方缓慢地往下拉绳的过程中，物体的动量、动能以及对小孔的角动量是否变化？为什么？ 【解】物体的动能变化，物体在做离小孔的距离不断缩小的螺旋线运动，绳对物体的拉力方向与物体位移方向小于90o，拉力作正功。 物体的动量变化，绳子拉力的冲量在改变物体的动量。 物体对小孔的角动量不变，因为物体受绳子拉力的方向始终通过小孔，所以物体对小孔的力矩为0。 第 3 章 刚体的定轴转动 刚体-----形状与大小都不变的物体（理想模型） 刚体是一个特殊的质点系 -----质点之间的距离与相对位置都保持不变 §3.1 刚体定轴转动的描述 1. 平动 2. 转动 定轴转动 定点转动（有瞬时轴） 这章学习方法: 对比法（对比质点力学） 3.1.1 刚体的运动 3.1.2 刚体的角量描述 1.角坐标 OP与极轴之间的夹角?称为角坐标（或角位置） 角坐标为标量，但可有正负。 刚体作定轴转动时, 刚体上各质点都作圆周运动。 各质点运动的线量一般不同，但角量完全相同。 在定轴转动过程中，角坐标是时间的函数：?=?(t)，称为转动方程。 角坐标的增量 称为刚体的角位移 2.角位移 平均角速度 3.角速度 角速度 角速度方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 4.角加速度 平均角加速度 角加速度 角速度和角加速度都是矢量，但对于定轴转动的刚体，角速度和角加速度的方向只有两个，我们用正负表示角速度和角加速度的方向。 5.角量与线量的关系 路程与角位移的关系 线速度与角速度的关系 圆周运动时加速度与角量的关系 §3.2 刚体定轴转动定律 3.2.1 刚体定轴转动定律 1.力对转轴的矩 力对固定点的矩 力对固定轴的矩 O P d r 把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。 平行转轴的力不产生转动效果，对轴的矩为零。 【例1】一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 【解】杆上各质元均受摩擦力作用，各质元所受的摩擦阻力矩不同。 细杆的质量密度 质元质量 质元受阻力矩 细杆受的阻力矩 2. 刚体定轴转动定律 考虑刚体上某一质元 ，其受力如图所示。对质元应用牛顿第二定律： 法向分力的力矩为零，对切向力有 对所有质元求和，得到 左边第二项表示内力矩之和，等于零。 左边第一项表示合外力矩，记作M。 只与刚体的质量和质量相对转轴的分布有关，称为刚体对轴的转动惯量，记作J。 则上式可简写成 刚体定轴转动定律 3.2.2 定轴转动刚体的转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 对于质量连续分布的刚体 （面质量分布） （线质量分布） 【例2】半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。 【解】分割质量元，环上各质元到轴的距离相等。 【例3】在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 O轴转动，求质点系的转动惯量J。 【解】 o R 【例4】一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求对通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 【解】 r dr 【例5】长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量 J。 【解】建立坐标系，分割质量元 【例6】长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕细杆一端轴转动，求转动惯量 J。 【解】 计算转动惯量J 的三条有用的定理 （2）平行轴定理: 所以 Jc 总是最小的。 m JA C d JC 平行 （1）叠加定理: 对同一转轴 J 有可叠加性 （3）垂直轴定理