大学物理——3单元角动量定理和刚体的转动教程.pptVIP

* 角动量守恒定律 若： 则： 若质点系相对于某一定点所受的合外力矩为零时，则此质点系相对于该定点的角动量将始终保持不变。 注意：这里不仅限于讨论一个刚体绕定轴转动的情况，而是一个绕固定轴转动的转动系统。 * 3. 在冲击等问题中， 常量 1. 守恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变 2. 内力矩不改变系统的角动量 4. 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律 讨 论 * 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 角动量守恒的现象 保持不变， 变小则 变大， 变大则 变小。 张臂 大 小 收臂 小 大 * 花 样 滑 冰 先使自己转动起来 张臂 大 小 收臂 小 大 角动量守恒的现象 * 动量定理 力矩 动量矩或角动量 冲量矩 力 动量 力的冲量 角动量定理 * 例3-4 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为l/4处, 并背离点O向细杆的端点A 爬行。设小虫与细杆的质量均为m。问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行？ 解: 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒。 角动量 小虫 细杆 碰前： 碰后： * 由角动量定理 即 考虑到 * 例3-5 如图，杆OB可绕水平光滑轴O转动，杆长L，质量不计，杆的中点A和底端B处附有两个质量为m1和m2的小球，最初杆静止于平衡位置，令一质量为m的粘性球以水平速度 冲击，恰能使杆转过 角达水平位置。设m与m1的碰撞为完全非弹性的，m1=4m，m2=m，L=1m，取 g =10m/s2，求 ？ * 分析：碰撞过程中系统动量是否守恒，角动量是否守恒？碰撞之后一起运动的过程，系统机械能是否守恒？ 解：取杆及m组成的系统为研究对象，碰撞过程中，轴对系统有很大的反作用力，不能忽略，因此动量不守恒。 碰撞时间极短，碰撞时系统各物体的位置可认为都处于过O的竖线上，此时外力(重力及反作用力)对轴力矩为零。因此角动量守恒。 碰前 碰后 * 碰撞之后一起运动的过程中，只有重力作功，系统机械能守恒。 (1) (2) 题目已知： m1=4m，m2=m，L=1m 联立(1)，(2)得到： * 习 题 P45 3-1， 3-5 ， 3-12 * 质点 刚体 匀变速直线运动 匀变速转动 运动学规律 质点直线运动 刚体定轴转动 * 质点 刚体 动力学规律 质点直线运动 刚体定轴转动 * 第三章 角动量定理和刚体的转动 * §3-2、§3-3 刚体定轴转动的转动定理和动能定理 描述刚体定轴转动的运动学方法 大小和形状始终保持不变的物体称为刚体。(特殊的质点组) 由于刚体大小形状不变，转轴是固定的，那么刚体上任一点A的位置确定，其他各点位置也就都确定，从而整个刚体的位置确定，并且刚体上各点在相同的时间间隔内应转过相同的角度，因此，刚体各点有相同的角位移，角速度和角加速度，可见，描述刚体定轴转动只需一个坐标变量 。 刚体的运动形式：平动、转动。 * 描述刚体的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 * :力臂 刚体绕Oz 轴旋转，力 作用在刚体上点P ，且在转动平面内， 为由点O到力的作用点P 的径矢。 对转轴Z 的力矩 力矩 P * O 刚体定轴转动的动能定理 M 的正负与角位移的正负规定一致，由转轴Oz正向俯视，力矩有使刚体逆时针转动趋势时， M 取正；反之取负。 * 刚体中内力的功等于零 刚体是质点组，应服从质点组的动能定理： 刚体转动过程中形状不变，组成刚体的全部质点之间不发生相对位移。根据 得到刚体运动过程中，内力不作功， * 力矩的功 力 作用于A点，刚体绕轴转过一微小角位移 ， A点位移是 ，力所作元功为： 由图易得： 故： * 转动动能 把刚体想象地分割成 N 个质点，第 i 个质点的动能是： 质点质量 圆周运动的速率和半径 整个刚体的动能： 刚体对转轴的转动惯量： * 刚体定轴转动动能公式 物体的平动动能(质点动能) 对比 角速度 转动惯量 质量 速率 物体绕轴的转动惯性 物体的平动惯性 * 转动动能定理 刚体定轴转动动能定理： 设初态角位置 时，角速度是 末态角位置 时，角速度是 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 * 转动惯量 刚体定轴转动的转动定理 (1) 质量离散分布刚体的转动惯量 (2) 质量连续分布刚体的转动惯量 质量元 对质量线分布