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§1.7 相对运动 运动的描述是相对的。本节将给出： 同一物体在不同参考系中各自测量的状态量 之间的定量关系。 设参考系S相对参考系S平动， 平动速度为 一、伽利略变换 研究的问题是：t时刻质点运动到P点 坐标系如图 S系 S系 S系描述的物理量是: S系描述的物理量是: S系 S系 引入矢量 由图得两个参考系中得到的位矢之间的关系： 通常为了记忆，将上式写为： 速度关系： 称为绝对速度 称为相对速度 称为牵连速度 头 尾 位矢关系： 三、相对速度 二、相对位移 绝对速度 四、伽利略速度变换公式 相对速度 牵连速度 ★ 不可混淆 “运动的合成分解” 和 “伽利略速度变换关系” 运动的合成是在一个参考系中，总能成立； 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间， 只在u c时才成立。 两个参考系（S系和S系）平动的情况 ★ 只适用于 第1章结束
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