大学物理4单元2讲10级教程.pptVIP

一. 力矩 §4.3 转动定律 二. 转动定律 ω O 对刚体中任一质量元 -外力 -内力 O’ 用 乘以上式左右两端： 设刚体由 N 个点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N 个方程左右相加，得： 刚体定轴转动定律 三. 典型例题 (3) 适用条件: 说明 (1) (2) 瞬时性: ① 惯性系；宏观、低速 ② 、 、 相对同一轴; 牛顿定律和转动定律联合使用! (4) 指出转轴正方向，用正负表示M、 的方向: 三. 典型例题 牛顿定律和转动定律联合使用! 例1. 一匀质圆盘, 可绕过盘心的固定光滑轴转动, 圆盘上绕 轻质细绳, 绳相对盘不打滑. 用力 沿竖直方向拉绳, 盘 盘的角加速度为 . 问: . 获得角加速度 . 用质量为 的物体代替 , 且 , 解: 绳的另一端, 绳相对飞轮不打滑,飞轮对过轮心且垂直 求: 物体从静止开始下落 高度时, 飞轮的角速度. 于轮面的水平轴的转动惯量为 , 忽略轴处摩擦. 例2. 一轻绳绕于半径为 的飞轮边缘, 质量为 的物体系于 解得 又 解: 解 题 步 骤 例3. 桌面光滑, 在桌角处安一定滑轮, 滑轮两边通过轻绳各系质 滑. 求: 滑轮的角加速度和绳中张力. 量分别为 、 ( )的物体, 绳不伸长, 相对于滑轮 不打滑. 滑轮视为匀质圆盘, 半径为 , 质量为 , 轴水平光 分析力、力矩: 研究对象: 列方程组: (1) (2) (3) (4) 解 或 特别注意: 滑轮两边绳中张力不相等! ① 看成一个整体, 求加速度: 解: 分两步走: ② 求角加速度: !? 求: 滑轮的角加速度. 例4. 一轻绳跨过定滑轮悬有质量分别为 、 的物体, 滑轮半径为 , 转动惯量为 , 绳与滑轮间无相对滑动, 轴处无摩擦. 讨论: 一般 ! 只有 , 才有 ! §4.4 刚体转动的动能定理 一. 力矩的功 O 元功: 力矩的功: 二. 定轴转动的动能定理 — 力矩对刚体做的总功等于刚体转动动能的增量 . 二. 定轴转动的动能定理 说明 系统: 一个刚体, 求:当杆转过角度 时的角速度. 例6. 一细杆的质量为 , 长为 , 能在竖 直平面内绕过一端的光滑水平固定 轴旋转, 设杆自水平位置静止释放. 解: 用动能定理: 三. 含刚体的功能原理 机械能守恒定律 刚体的重力势能 O y x m △mi yi Y=0处的重力势能为零 质元 的重力势能为 由质心的定义 质点系的功能原理: 刚体转动的功能原理: 物体系的功能原理: 机械能守恒定律: 三. 含刚体的功能原理 机械能守恒定律 刚体的重力势能: 刚体质心到重力势能零点的高度 求:当杆转过角度 时的角速度. 例7. 一细杆的质量为 , 长为 , 能在竖 直平面内绕过一端的光滑水平固定 轴旋转, 设杆自水平位置静止释放. 解: 杆和地球系统的机械能守恒: 思考: 当杆过铅直位置时, 轴作用于杆的力等于多少? 提示: 用质心运动定理得, 解: 分析: 滑轮 地球, 机械能守恒: 求: (1) 滑轮的角加速度; 例8. 一轻绳跨过定滑轮悬有质量分别为 、 的物体, 滑轮半径为 , 转动惯量为 , 绳与滑轮间无相对滑动, 轴处无摩擦. 从静止开始释放.m1m2 (2) 释放 5 秒后, 滑轮转过多少圈? 又