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1 简谐振动的动力学特征 运动学特征 2 简谐振动的描述方法 旋转矢量法 3 简谐振动的速度、加速度 定义 特征 简 谐 振 动 §1 简谐振动的动力学特征 水平弹簧振子为例 4 固有(圆)频率 ?,反映系统内在性质 x x m 0 1 运动表达式 特点 (1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T ) x(t)=Acos(? t+?) 3 存在线性恢复力 2 由初始条件求振幅和位相 一般取平衡点为坐标原点 振 动 例:弹簧悬挂10g砝码时伸长8cm,现悬挂25g重的物体,使它作自由振动,按以下情况分别求振动表达式。开始时:(1)使物体从平衡位置向下移动4cm后松手(2)物体在平衡位置给予向上21cm/s的初速(3)把物体从平衡位置拉下4cm后给予向下21cm/s的初速开始计时。 解 平衡关系 悬挂25g 重的物体的平衡点为坐标原点,x 轴向下为正。 表达式 x (cm) (2) (3) (1) §2 简谐振动运动学特征 一. 简谐振动 表达式 x(t)=Acos(? t+?) 二. 描述简谐振动的3个特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v ? = 1/T (Hz) 3. 位相 (1)位相:(? t +? ) (2) 初相? t =0时刻的位相 时空定域 位相决定运动状态 ? = 2 ? ? 三. 简谐振动的描述方法 1. 函数法 x = A cos(?t+? ) 2. 曲线法 ? = ? /2 o A -A t x T 目的:知表达方式,求A、T、?。反之亦能 3个特征量多种表达方法 3. 旋转矢量法 ? ? t+? o x x t = t t = 0 ? x = A cos(? t + ?) · 旋转矢量法简洁明了,在振动合成时用处较大 四.位相差 ?? =(? 2 t+? 2)-(?1 t+? 1) 对两同频率的谐振动 ?? =? 2 - ? 1 初相差 同相和反相 当 ?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 称同相 当 ?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…),称反相 。 t x o x1 T x2 同相 反相 x3 超前和落后 x2 T x o x1 t 超前、落后以小于? 的位相角来判断 ?? = ? 2-? 10, x2 比 x1 超前 (x2 比 x1 早达到正最大) 例:有一物体沿 x 轴作简谐振动,振幅为12cm,周期为2s,t=0 时位移为+6cm,且向x 轴正方向运动,求(1)初位相并画出t=0 时刻的旋转矢量图 (2)x = - 6cm开始向 x 轴负方向运动,到达平衡位置所需最短时间 解 1)设 x=A cos(?t+?) ?=2? /T=? rad/s t = 0,x = 6 沿 x 轴运动 =12cos? ? = ±?/3 x o - ?/3 A ?/3 2) x o 2?/3 A 5?/6 ?t + ? = 2?/3 ?? = 3?/2 - 2?/3 = 5?/6 ? t= ?? /? = (5?/6)/? =5/6 ( s ) ? = -?/3。 小结1 谐振点沿(逆)坐标轴运动,旋转矢量在3,4象限(1,2象限) 小结2 ? :圆频率;角速度 ; ?? :位相差,角距 五.简谐振动的速度、加速度 1. 速度 速度也是简谐振动 v 比 x 领先 ? / 2 2. 加速度 也是简谐振动 a 与 x 反相 t T x v a 3. 用曲线法、旋转矢量表示速度和加速度 ?A v ?2A a A t=0 ? x 0 -? 2A -? A A 例:简谐振动的最大速度Av =3cm/s,振幅 A=2cm,求:1)振动的周期;2)加速度的最大值;3)振动表达式(速度为最大时开始计时)。 解:1) 2) 3) ?A v t=0 A ?2A a * *
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