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第二章 牛顿运动定律 教学要求 1、理解牛顿运动定律及适用条件。 2、掌握运用牛顿定律分析问题的思路和方法,能运用微积分等数学工具计算一些力学系统的问题。 主要内容 牛顿三定律及应用 力学相对性原理 力学量的单位和量纲 2-1 牛顿三定律 一、第一定律(惯性定律) 文字表述: 数学表达: 意义: A)阐明了“惯性”的概念; B)说明了力的实质; C)力怎么改变运动状态? 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动的状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 2、牛顿第二定律 说明: A)阐明力、质量、加速度之间的关系。 B)说明了质量的实质—运动惯性的量度。 注意几点: A)该式是瞬时关系; C)该式是矢量关系,使用时可用分量式. B)只适用于质点; 原始表达式: 3、牛顿第三定律 数学表达: 作用力和反作用力是作用在不同的物体上,各产生其效果;同时产生,同时存在,同时消失,且力的性质相同 总之:牛顿定律阐明了“力”、“质量”、 “惯性”的概念。 适用于:惯性系、低速、宏观 说明: 文字叙述:两个物体之间的作用力和反作用力,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。 2-2 力学量的单位和量纲 长度L(m) 时间t(s) 质量M(kg) 电流I(A) 物质的量(mol) 热力学温度T(k) 发光强度(cd) 一、基本量和导出量 被选作独立规定单位的物理量称为基本量,它们的单位叫基本单位;其他量叫导出量,其单位叫导出单位。 二、国际单位制(SI) 七个基本量及基本单位: 三、量纲 应用:A)检查等式的正确性 B)证明一些定理 表示的是基本量和导出量之间的关系. 量纲法则:只有量纲相同的量才能相加、减、用等号相联系。 用基本量指数形式表述的导出量. 2-3 几种常见的力 力 接触力:弹性力和摩擦力 非接触力(场力):万有引力 一、万有引力 r m1 m2 重力:地球对表面物体的万有引力mg 说明:两个有一定形状大小的物体间的万有引力,是构成物体所有质点间的引力的合力 mg ----弹簧力、正压力、支持力、绳中张力 二、弹性力 相互接触的物体因彼此形变而产生欲使物体恢复其原来形状的力. 三、摩擦力 静摩擦力: 物体与物体相互接触时,沿接触面两物体相互施以阻止相对滑动的作用力。 滑动摩擦力: 方向:与物体相对滑动趋势的方向相反 方向:与物体相对运动的方向相反 F F 判断下列情况中的摩擦力: 2-4 惯性参考系 力学相对性原理 1、惯性系 2、力学相对性原理 适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系 设参考系 相对惯性系K以速度 匀速运动 .p 对于质点P: o k. 表明:相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系:在所有的惯性系中,牛顿运动定律都是等价的——力学相对性原理 求导: 相对速度公式 2-5 牛顿运动定律应用举例 解题步骤 1、明确题意,确定研究对象 2、隔离物体,受力分析,画受力图。 3、选取坐标系,列出分量方程式。 4、解方程 5、讨论 0 A B 例1.有一轻绳索围绕在圆柱上,绳索绕圆柱的张角为 ,绳与圆柱间的静摩擦系数为 求绳索处于滑动的边缘时,绳两端的张力间的关系。 解:1)选取研究对象 2)受力分析 3)建立坐标系 4)根据牛顿定律列方程 又 Y X N T T+dT 整理以上方程可得: 讨论: 如果 则: 0 A B 例2.从实验知道,当物体速度不大时,可认为空气阻力正比于物体的速度,问以初速度竖直向上运动的物体,其速度将如何变化? 解: 运动物体所受力有: 据牛顿第二定律,运动方程为: mg y f 分离变量再积分: 例3:质量为m质点,沿半径为R的圆环的内壁运动,整个圆环水平地固定在光滑的桌面上.已知质点与环壁间的摩擦系数和质点开始运动的速率,试求质点在任一时刻的速率。 o f v N m R 解:以地面为参考系,并选用 自然坐标系: 分析受力列方程 综合(1)、(2)两式有: 分离变量进行积分,并注意初值条件,有: 章小结 一、牛顿三定律 二、单位和量纲 三、力学相对性原理
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