大学物理刚体教程.pptVIP

打击时悬挂点的轴承反力 令 x方向的反作用力可正可负 随打击点不同变化 打击点位于 轴承水平反力为零 打击中心 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 例2 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O O O 解得： 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 例3　 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 历史的回顾：开普勒行星运动三定律 行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于椭圆的一个焦点上。 对任一个行星来说，它的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。 行星绕太阳运动轨道半长轴的立方与周期的平方成正比，即： K为太阳系的常量， 与行星的任何性质无关 m ? 开普勒第二定律 行星受力方向与矢径在一条 直线（中心力），所以行星受到的引力对太阳的力矩等于零 故角动量守恒。 例：证明关于行星运动的开普勒第二定律：行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。 已知： R =0.2 m ， m =1 kg ， v o =0 ， h =1.5 m ，绳轮无相对滑动，绳 不可伸长，下落时间 t =3 s 。 求：轮对 O 轴 J = ？ 解：动力学关系： 对轮： T R J = a (1), 对 ： m mg T ma - = (2) 转动定律应用举例 定轴O · R t h m v0=0 绳 mg T = - T ′ m a 运动学关系： a = a R (3) h at = 1 2 2 (4) (1)~(4) 联立解得： J gt h mR = - ( ) 2 2 2 1 = ? ? - ? ? = ( . . ) . . 9 8 3 2 1 5 1 1 0 2 1 14 2 2 2 kg m 切向加速度 由质点系的角动量定理得刚体绕定轴转动的角动量定理 经历一段时间 刚体在一段时间内受到的冲量矩=刚体角动量的增量 外力对转轴的力矩和为零 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 刚体对定轴转动的角动量守恒定律 如图所示桌面上有一均匀细杆，质量为m、长度为l，它与桌面之间的摩擦因数为?．细杆以初始角速度?0绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动？ 例 x dx x O 解 重力及桌面的支持力的力矩和为零 细杆的质量密度为： 距O为x处的质量元： 质元受的摩擦力矩为： 细杆受的摩擦力矩为： 如图所示的两个共轴飞轮，对公共轴OO?的转动惯量分别为J1、J2，角速度分别为 ?1 、?2，求两飞轮啮合后共同的角速度?． 例 O? O 解 啮合前后系统角动量守恒 力矩的空间积累效应 定轴转动中的功能关系 二. 定轴转动动能定理 M dL dt J d dt z z z 外 = = w 类比一维情形： F m dv dt = w q = = d dt v ds dt -- 一. 力矩的功 J -- m 令 —转动动能 E J k = 1 2 2 w ） 1 2 1 2 2 2 J m v i i w = ? D E k μ w 2 w - ? - - E k （可证： 则 定轴转动的功原理 质点系功能原理对刚体仍成立： W 外 + W 内非 = （ E k 2 + E p 2 ）— （ E k 1 + E p 1 ） 刚体重力势能： 若dW外+ dW内非=0， 则Ek +Ep =常量。 E m gh mg m h m mgh p i i i i c = = = ? ? D D × C hc hi mi Δ Ep=0 [ 例 ] 已知：均匀直杆 m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 。 求 : 杆下摆 q 角后，角速度 w =? 轴对杆