大学物理刚体运动学教程.pptVIP

* 例: 质量m1，半径为R 的定滑轮（当作均质圆盘）上绕一轻绳，绳的一端固定在滑轮上，另一端挂一质量为m2的物体而下垂，如图所示。忽略轴处摩擦，求物体m2由静止下落h高度时的速度。 h R O m2 m1 解 将滑轮、物体、绳和地球视为一个系统，根据机械能守恒定律 * 1. 刚体的角动量 4.4 刚体角动量和角动量守恒定律 刚体为特殊质点系，质点系对轴线的角动量定理（2.43） 可直接应用于刚体，略去下标z，写成 刚体所受对某给定轴 的合外力矩等于刚体对该轴 的角动量对时间的变化率。 P63 * 2.角动量(动量矩)定理 动量定理: 设想:角动量定理: * 3. 角动量守恒定律 刚体所受的合外力矩等于零时,刚体的角动量保持不变. * 例：如图所示,球—棒,完全弹性碰撞.求小球的回跳速度v, 棒的角速度? 。 . 0 解: 小球：动量定理 (向上为正)： 细棒：角动量定理(方向以?为正)： 球,棒系统,弹性碰撞,动能守恒： 问题：公式（3）的物理意义？ 另解:棒球系统,碰撞过程角动量守恒. 平面 * 解:完全非弹性碰撞,外力:重力,轴的支承力,对转轴的力矩为零,角动量守恒. 碰后瞬间：设棒和枪弹开始一起运动时的角速度为? 角动量守恒： 例：均匀细杆长 L 质量M ,可绕A端的水平轴自由转动,在杆自由下垂时,质量为m的枪弹沿水平方向射进杆的P点.并使杆摆动,摆动的最大偏转角为?,已知AP长为l ,求枪弹射入之前的速度v. 常见错误： P A . B m v l 叠加原理 * 此后，棒和枪弹一起以?运动，机械能守恒。 枪弹射入后,棒和枪弹系统的质心位置rc： 竖直，机械能： 最大偏转角? 处,机械能： 例：均匀细杆长 L 质量M ,可绕A端的水平轴自由转动,在杆自由下垂时,质量为m的枪弹沿水平方向射进杆的P点.并使杆摆动,摆动的最大偏转角为?,已知AP长为l ,求枪弹射入之前的速度v. P A . B m v l C h . C rc . 零势能点 * 例:工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为IA=10kg?m2，B的转动惯量为IB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？ ?A ? ? A C B A C B * 解：以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律可得 ?为两轮啮合后共同转动的角速度 以各量的数值代入得 或共同转速为 在啮合过程中，摩擦力矩作功，所以机械能不守恒，部分机械能将转化为热量，损失的机械能为 ? ? ? A C B A C B * 例: 均质圆轮A的质量为M1，半径为R1，以角速度?绕OA杆的A端转动，此时，将其放置在另一质量为M2的均质圆轮B上，B轮的半径为R2．B轮原来静止，但可绕其几何中心轴自由转动．放置后，A轮的重量由B轮支持．略去轴承的摩擦与杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因素为?，问自A轮放在B轮上到两轮间没有相对滑动为止，需要经过多长时间？ O A R1 R2 B 解 圆轮A对B的压力为 N = M1g， 两轮之间的摩擦力大小为 f = ? N = ? M1g， 摩擦力对A的力矩大小为MA = fR1 = ? M1gR1， 摩擦力对B的力矩大小为MB = fR2 = ? M1gR2 设A和B的角加速度大小分别为?A和?B，转动惯量分别为IA和IB，根据转动定律得方程 MA = IA ? A，即 ?A = MA /IA． 同理可得 ?B = MB/IB． 当两轮没有相对滑动时，它们就具有相同的线速度v， A的角速度为 ?A = v/R1， B的角速度为 ? B = v/R2． 根据转动运动学的公式得 ?A –? = – ?At， ?B = ?Bt， 得? R1 = (R1 ?A + R2 ?B)t * ?解得 经过的时间为 [注意]在此题中，由于A、B两轮不是绕着同一轴转动的，所以不能用角动量守恒定律． 问题：能用角动量守恒定律解答？ O A R1 R2 B * 线 量 角 量 位置矢量 位 移 速 度 加 速 度 平动与转动的对应关系 角 位 置 角 位 移 角 速 度 角加速度 质 量 力 牛顿定律 动 能 转动惯量 力 矩 转动定律 转动动能 * 平动与转动的对应关系(续前) 平 动 动量定理 动量守恒定律 动能定理 机 械 能 守 恒 定 律 定 轴 转 动