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五、数控机床概述 4、数控机床的分类 3.按伺服控制方式分类:开环控制、闭环控制、半闭环控制 闭环控制数控机床 闭环数控机床的进给伺服系统是按闭环反馈控制方式工作的。其驱动电机可采用直流或交流两种伺服电机,并需同时配有速度反馈和位置反馈。其位置检测装置安装在进给系统末端的执行部件上,实测它的位置或位移量。 五、数控机床概述 4、数控机床的分类 3.按伺服控制方式分类:开环控制、闭环控制、半闭环控制 半闭环控制数控机床 将位置检测装置安装在伺服电机或丝杠的端部 ,间接测量执行部件的实际位置或位移,因大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,故易于实现系统的稳定性。现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环控制方式。 五、数控机床概述 5、数控系统的主要功能 (1)、插补功能 所谓插补,就是在工件轮廓的起始点和终点坐标之间进行“数据密化”,求取中间点,而后以脉冲形式的指令对每个坐标轴进行进给任务的分配,从而对沿指定轮廓的进给运动实现控制。 (2)、进给运动 使工件多余材料不断被切削的运动,消耗动力较小。包括:快速进给、切削进给、手动连续进给等 五、数控机床概述 5、数控系统的主要功能 (3)、主轴功能 机床主轴的转速大小。包括恒转速控制、恒线速控制、主轴定向停止等。 (4)、刀具补偿功能 刀具位置补偿:对车刀刀尖位置变化的补偿; 刀具半径补偿:对车刀刀尖圆弧半径、铣刀半径的补偿 刀具长度补偿:沿加工深度方向对刀具长度变化的补偿。 (5)、操作功能 单程序段执行、跳段执行、图形模拟、暂停、急停等。 (6)、辅助编程功能 固定循环、镜像、子程序等。 六、数控加工的特点 1、具有高柔性化; 2、加工精度高,产品质量稳定; 3、生产率高,具有良好的经济效益; 4、自动化程度高,改善劳动条件; 5、有利于生产管理现代化; 6、可加工复杂型面的工件; 7、价格较贵,调试维修复杂,需专门技术人员。 七、数控加工的应用对象 1、小批量生产的复杂零件; 2、形状复杂、精度要求较高的零件; 3、需要多次更改设计后才能定型的零件; 4、价格昂贵,不允许报废的零件; 5、由钻、镗、铰、攻螺纹及铣削加工联合进行的零件。 八、典型数控系统 日本的发那科(FANUC); 德国的西门子(siemens); 日本的三菱; 国内:华中数控—世纪星系列 ; 广州数控—GSK-980T、GSK-928 ; 北京凯恩帝数控; 成都广泰; 深圳众为兴; 南京华兴 。 九、数控自动编程软件 UG-美国; Pro-e-美国; CATIA –IBM; Cimatron -以色列 PowerMILL -英国 MasterCAM -美国 EdgeCAM -英国 CAXA -中国,国内北航海尔软件有限公司出品的数控加工软件,其功能与前面介绍的软件相比较,在功能上稍差一些,但价格便宜 * 学习重点: 了解数控技术的产生与发展 。 了解数控机床的基本构成与工作原理、特点、分类及发展趋势。 第一单元 数控加工技术概述 模块名称 学时 模块1:数控编程基础 8 模块2:数控铣编程 16 模块3:简化程序指令 8 模块4:数控车编程 16 模块5:加工中心 4 模块6:其他数控加工 4 总计 56 一、课程内容 本课程的任务是让学生掌握数控机床加工程序编制的基础知识和基本方法,重点培养学生掌握常用数控机床(数控车床、数控铣床、加工中心、数控电加工等)编程方法。 二、课程任务 教材:数控加工编程与操作,胡如祥主编,大连理工出版社 参考资料: 数控编程与加工,?陈红康,吴春香编,?山东大学出版社;数控加工编程与操作,李爱敏,吴志强编,?清华大学出版社。 网络资料 三、教材及参考资料 四、数控技术概述 1、数控技术发展史 数控是数字控制( Numerical control )的简称,是近代发展起来的用数字化信息进行控制的自动控制技术。其含义使用以数值和符号构成的数字信息自动控制机床的运转。数控机床也称NC机床。 第一代: 1952年 ,电子管控制的第一台三坐标联动的铣床; 第二代: 1959年,出现了晶体管控制的“加工中心”; 第三代: 1965年,出现了小规模集成电路,使数控系统的可靠性得到了进一步的提高; 以上三代数控系统都是采用专用控制硬件逻辑数控系统,称为普通数控系统,即NC系统。 四、数控技术概述 1、数控技术发展史 第四代: 1967年以计算机作为控制单元的数控制系统。 (Computer numerical con
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