2014_中文培训_活动2_3.pptx

Botball 2014技术培训 ;活动2: 目标灯光启动，避障;活动2: 任务设计灯光启动，避障等;while 语句;布尔运算;逻辑运算;int main() { int i = 0; // counting variable while (i 2) { // check bumpers msleep(1000); // sleep for 1 second i = i + 1; // increment i } return 0; } ;仿真器中的机器人有2个直流电机（左右轮）分别默认连在 0号电机端口 和 2号电机端口上 函数motor(port(端口号),power(功率)) 用来控制电机 共有4个可用的电机端口： 0, 1, 2, 或 3 电机的功率值范围为 -100 到 100, 0 代表关闭。函数ao()将所有4个电机关闭 仿真器中的机器人有很多传感器，包括默认连接在8号端口的左碰撞传感器和默认连接在9号端口的右碰撞传感器 函数 digital(port(端口号)) 在碰撞传感器未被按下时返回 0，反之返回1 还有连接在3号和4号模拟端口上的灯光传感器 函数analog(port(端??号)) 返回模拟传感器的值，范围为 0-1023 灯光传感器在较明亮的环境下值小，在暗的环境下值大。 ;程序举例;屏幕输出，程序开始 当左右碰撞均未被按下 驱动左电机前行 驱动右电机前行 当任一碰撞被按下，关闭电机 输出，程序结束;/******************************************************************* Drive the simulated robot forward at half power till it bumps *******************************************************************/ int main() { printf(Drive Straight till bump\n); // announce the program msleep(1000); // wait 1 second while(digital(9)==0 digital(8)==0) { // check bumpers motor(0,55); // Drive left wheel forward at 55% power motor(2,50); // Drive right motor forward at half power } ao(); // Stop motors printf(All Done\n); // Tell user program has finished return 0; };打印目标 使用printf()函数 灯光启动 使用 while 语句，循环查看 analog(3) 500 直行前进 使用 motor()函数 当碰触传感器触发时停止. 使用 while 语句查看 digital(8) 和 digital(9) 使用ao()停止所有电机 打印程序结束. 使用 printf() 函数 为你的程序加上注释! //单行注释 /* 多行注释 */ ;活动2: 实验灯光启动，避障等;程序;活动2: 搭建DemoBotDemoBot搭建指南文档;让Create移动;create_connect() 和 create_disconnect();Create 电机函数;初始化运动距离和角度的计算;Create 状态监测;get_create_…;外部传感器 vs. 内部传感器;程序与人的交互;活动3：前行并停止;代码