材力绪论20137Y教程.pptVIP

机器人 阿西莫机器人 简 介 材料力学的任务 1）研究材料的力学性能 2）研究构件的强度、刚度和稳定性 3） 合理解决安全与经济之间的矛盾 简而言之，材料力学是一门研究构件的承载能力以达到安全与经济目标的学科 有限元分析 有限元分析 材料力学作用 学好材料力学的用途 承前启后 1.后续的力学（其它的变形体力学） 学好材料力学对学习其他变形体力学的奠基作用 结构力学，弹性力学，塑性力学，断裂力学, 细观力学，流体力学，空气动力学 2.后续的专业课程 建筑结构,机械设计,结构设计原理 3.有助于学习其它工程： 土木、机械、航空、航天、交通、 运输、材料、生物、工程、仪表等 三、变形固体假设 三、变形固体假设 连续性假设： 认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质（数学） 在外力作用下，一切固体都将发生变形，故称为变形固体，而构件一般均由固体材料制成，故构件一般都是变形固体。 均匀性假设： 认为物体内的任何部分，其力学性能相同（力学） 各向同性假设： 认为在物体内各个不同方向的力学性能相同（物理） 小变形假设： 变形与本身的尺寸相比很小（几何） 线弹性假设： 外力与变形成正比（几何） 小变形与线弹性范围 A B C F δ1 δ2 δ远小于构件的最小尺寸，所以通过节点平衡求各杆内力时，把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。 目录 三、变形固体假设 四、外力、内力及应力 四、外力、内力及应力的概念 内力：外力引起的构件内部的附加作用力 内力的求法：截面法(截－留－代－平) 外力：外界作用于构件上的力，分为体积力 和表面力（集中力和分布力） 外力的分类 四 按外力作用的方式 体积力:是连续分布于物体内部各点的力 如物体的自重和惯性力 面积力: 如油缸内壁的压力，水坝受到的水压力等均为分布力 若外力作用面积远小于物体表面的尺寸，可作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨的压力等 按时间 分布力： 集中力： 静载： 动载： 缓慢加载（a≈0） 快速加载（a≠0），或冲击加载 目录 求内力的方法－－截面法 1、截 2、留 3、代 4、平 目录 截面法图示 FS M F F a a 目录 例题 应力定义 应力：内力的集度 围绕C点取 微小面积 有分布内力的合力 内力集度定义为 C点的应力定义为 应力是一个矢量 应力解释 应力：单位面积上的内力，即某截面处内力的 密集程度 应力的国际单位为N/m2 1 N/m2 = 1 Pa（帕斯卡） 1 GPa = 103 MPa = 109 Pa 1 MPa = 106 N/m2 = 1 N/mm2 平均应力:某范围内单位面积上内力的平均集度 一点的应力：当面积趋于零时，平均应力的大小和方向都将趋于一定极限，得到 应力分解 ●应力P 有方向性，可以分解成: 垂直于截面的分量σ－－正应力 平行于截面的分量τ－－切应力 五、位移、变形及应变 五、位移、变形及应变 位移：物体位置的改变 线位移：物体上某点原位置与新位置的连线 角位移：物体上某线段或平面在位置改变时 转过的角度 F C’ D’ E’ A A’ C D E 变形 变形：构件受力以后，形状和尺寸产生的变化， 有线变形和角变形两种形式 单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小 一点单元体两棱角直角的改变量，单位为弧度（rad） 线应变： 角（切）应变： 构件的分类 六、基本变形 构件－组成机器或结构物的部件 －块：三个互相垂直方向的尺寸相差不大 材料力学主要研究的对象是杆件. 按其形状和作用可分为三大类： －杆：一个方向的尺寸其他两个方向的尺寸 －板或壳：一个方向的尺寸其他两个方向的尺寸 杆件变形的基本形式: 基本变形 拉压、剪切、扭转、弯曲 拉伸或压缩：外力方向沿构件轴线。 剪切：外力方向与构件轴线垂直，且两力作用线相距很近。 扭转：构件受一对力偶作用，且力偶主矢沿构件轴线方向。 弯曲：构件受一对力偶作用，且力偶主矢与构件轴线垂直。 杆件变形的基本形式: 基本变形 拉压变形 弯曲变形 基本变形2 扭转变形 剪切变形 杆件变形的基本形式: 讨 论 请判断下列 简化在什么情形 下是正确的，什 么情形下是不正 确的： 讨论 总 结 小 结 材料力学研究的内容： 构件在外力作用下，产生拉压、剪切、扭转、弯曲等各种变形时的强度、刚度和稳定性问题。 力 力的集度：