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云南大学软件学院 能量守恒 能量只能从一种形式转化成另一种形式 云南大学软件学院 动量和角动量 动量定理和动量守恒定律 质点的角动量、角动量守恒定律 云南大学软件学院 动量定理和动量守恒定律 动量—力的时间效果?冲量 或者 当 ?F=0 则 ?P= C ? 动量守恒 云南大学软件学院 角动量 角动量 角动量守恒定律 若作用在质点上的力对某定点的力矩为零，则质点对该点的角动量在运动过程中保持不变 云南大学软件学院 刚体力学基础 刚体定轴转动定律 转动惯量 刚体转动中的功和能 刚体的角动量 角动量守恒定律 云南大学软件学院 刚体定轴 刚体：形状与大小不变的物体 刚体运动 平动：可简化为刚体内任一质点的运动 转动：刚体内各质点绕同一直线作圆周运动 转动轴 转动平面 转动轴 转动平面 云南大学软件学院 刚体定轴转动时的角运动方程 定轴转动时，刚体上任一质元的角位置可以用角位置运动方程唯一确定 角位移 角速度 角加速度 转动轴 转动平面 云南大学软件学院 刚体定轴转动定律 力矩 刚体定轴转动定律 转动惯量：刚体惯性大小的量度 云南大学软件学院 简单形状均匀刚体转动惯量 匀质细棒 匀质圆盘 r l m R dr 云南大学软件学院 刚体转动中的功和能 质元转动动能 刚体转动动能 刚体定轴转动动能定理 云南大学软件学院 刚体的角动量 角动量 = 动量矩 角动量定理 云南大学软件学院 角动量守恒定律 如果系统所受合力矩为零: M = 0 云南大学软件学院 游戏设计的力学原理 汽车运动 抛物线运动 碰撞问题 云南大学软件学院 汽车运动 汽车打滑问题 后轮不打滑条件 mg F1 F2 f h a l 云南大学软件学院 抛物线运动 运动方程 轨迹方程 云南大学软件学院 碰撞问题 刚体碰撞 刚体1 刚体2 1 2 云南大学软件学院 平动与转动小结 质点的直线运动/刚体平动 刚体定轴转动 云南大学软件学院 THANK YOU GOOD LUCK 云南大学软件学院 大学物理·力学College PhysicsMechanics 王仲民 2007年秋季学期 云南大学软件学院 学习目的 系统认识物理学所研究的各种运动形式及其联系 正确理解物理学的基本理论、基本知识和基本技能 素质与能力 严肃的科学态度 严格的科学作风 缜密的科学思维 激发求知热情、探索精神、创新欲望 独立获取知识 分析问题、解决问题 科学审美观 云南大学软件学院 参考资料 朱峰主编，《大学物理》 清华大学出版社，2004 程守洙,江之永主编,胡盘新,汤毓骏,宋开欣修订，《普通物理学》（第五版），高等教育出版社,1998 D. M. Bourg, 游戏开发物理学，O’Reilly/电子工业出版社，2004 D. M. Bourg and G. Seemann, 游戏开发中的人工智能, O’Reilly/东南大学出版社，2006 Serway and Jewett, Physics for Scientists and Engineers, 6 Ed MIT OpenCourseWare, Physics 云南大学软件学院 概要 云南大学软件学院 教学周历 周次 内容 日期 1 §1.1质点运动学；§1.2质点动力学 08/27 2 §1.2质点动力学；§1.3机械能和功； §1.4动量和角动量 09/03 09/05 3 §1.5刚体力学基础 09/10 4 §1.6 游戏设计的力学原理；§2.1热力学系统与平衡态；§2.2热力学第二定律和熵 09/17 09/19 5 §2.3熵的概念在信息编码中的应用 09/24 6 国庆节 10/01 10/03 云南大学软件学院 教学周历 周次 内容 日期 7 §3.1库仑定律、电场强度及其应用 10/08 8 §3.1库仑定律、电场强度及其应用；§3.2稳恒磁场 10/15 10/17 9 §3.2稳恒磁场 （期中考试） 10/22 10 §3.3动磁场 10/29 10/31 11 §3.4电介质与磁介质 11/05 12 §3.5电磁学原理与信号传输；§4.1简谐运动 11/12 11/14 云南大学软件学院 教学周历 周次 内容 日期 13 §4.2波的合成；§4.3波的传播 11/19 14 §5.1几何光学基本定律；§5.2光的干涉和衍射 11/26 11/28 15 §5.2光的干涉和衍射 12/3 16 §5.2光的干涉和衍射；§5.3光学原理的应用 12/10 12/12 17 §6.1狭义相对论基本概念；§6.2量子力学初步；§6.3量子计算与量子信息 期末考试（2008-1-2-56） 云南大学软件学院 力学 云南大学