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(3)速度的大小是否等于速率? 速度的大小等于速率。 讨论: 讨论: (4) 位矢大小的时间变化率 位矢时间变化率(速度)的大小 O [例4]已知: 求: 2秒末速度的大小 解一: 解二: 请判断正误并说明理由 解一错误,解二正确! 4.描述质点速度大小、方向变化的快慢 ——加速度矢量 平均加速度: 质点在A ,B 两点的速度分别是 在△t 时间内从A 运动到B,其速度改变为: A B 用 可粗略描述质点速度大小和方向改变的快慢,称为平均加速度 。 表示为: 物理思想? 变速运动 总效果相同的匀变速直线运动 类比 瞬时加速度:当△t 趋于 0 时, 求得平均加速度的极限,表示质点通过A 点的瞬时加速度,简称加速度。表示为 加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。 直角坐标系表示: [例5]已知: 求: 2秒末加速度的大小 解: o Q P 2 -2 4 a =2m.s-2 , 沿 -y 方向,与时间无关。 讨论: 即: 总结: 描述质点运动的基本物理量 描述对象 物理量 定义 位置 位矢 位置变化 位移 位置变化率 速度 速度变化率 加速度 中心 课堂练习:教材P47 复习思考题 3.3.1; 3.3.2 a b O 3.3.1 参考解答: 参考解答:3.3.2 圆周运动 -匀速率运动 -匀速直线运动(含静止) -静止 静止 ? 本章共3讲 第二篇 实物的运动规律第三章 运动的描述 第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 伽利略(意) 1564-1642 首先要研究物体怎样运动,然后才能研究物体为什么运动。 —— 伽利略 相对 运动 质点和 刚体 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 结构框图 重点: 1.模型: 质点、质点系、刚体、 2.概念:位矢、位移、速度、加速度; 角位置、角位移、角速度、角加速度; 惯性系、非惯性系; 3.计算: 运动学的两类基本问题 难点: 相对运动 课时: 6 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质量,但无形状大小的“点”。 思考: 质点和几何学上的点有什么不同? 它是否一定是宏观尺度很小的物体? §3.1 质点和刚体 2、质点系:质点的集合。 m1 m2 mi mn 一、基本概念 质量连续分布物体: dm 刚 体:不计物体在外力作用下产生的形变。 即:任意两质点间距离保持不变的质点系。 质点 质点系 刚体 集合 特例 二、相互关系: §3.2 参考系和坐标系 一. 运动是绝对的,对运动的描述是相对的。 描述运动的相对性: 只有事先选定一个作为参考的物体,才能具体描述物体如何运动 选定的参考物体不同,对同一物体运动的描述可能有不同的结果。 运动的绝对性: 所有物体都处于运动、变化之中,绝对静止的物体是不存在的。 2. 坐标系 为了定量的描述物体的运动,在选定的参考系上建 立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 1. 参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体(~观察者),叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系;场不能作为参考系。 二、参考系和坐标系 常见的坐标系: 直角坐标系, 极坐标系, 柱坐标系, 球坐标系, 自然坐标系, …… x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P 三、惯性系和非惯性系 1、惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即其中不受外力作用的物体(自由粒子)永远保持静止或匀速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. [例] 甲:惯性系;乙:非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别。 甲 乙 ? §3.3 运动的描述 一、 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动. 1.描述质点在空间的位置——位置矢量 * 定义: 从参考点 O 指向空间 P 点的有向线段 叫做 P 点的位置矢量 ,简称位矢或矢径。 O P (教材中,矢量用黑体表示) *直角坐标描述 单位矢量:
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