大学物理运动学教程.pptVIP

* 其中： 一、圆周运动的加速度 §1-5 圆周运动 t+dt (t) 如图： ——法向加速度 ——切向加速度 * 1、法向加速度 方向: 指向圆心 （轨道法向） 大小： 意义：反应速度方向的变化率 * 3、总加速度 方向: 沿轨道切线方向 大小： 2、切向加速度 意义：切向加速度反应速度大小的变化率 * ---与法向的夹角 讨论: 2· 变速圆周运动， 的方向不指向圆心 1· 匀速圆周运动 加速度 大小 加速度 方向：指向曲线凹侧 -- 的方向指向圆心 * 二、一般曲线运动 ? ----曲率半径 0 ----瞬时曲率中心 曲率圆 ——加速度的自然坐标表示法 讨论： (1).一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2). 总是指向曲线凹的一侧 (3).加速度可以反映运动的类型 * [例1]一质点在某地作斜抛运动，如图，已知 g、v, 求：1 质点在A点的切向加速度和法向加速度; 2 A点处轨道的曲率半径。 300 A 解：如图 由自然坐标： * 解： [例2]质点作半径为R 的圆周运动，其速率 v=2t ,求：质点任意时刻的加速度 ？ * 1]角量:半径R不变，质点位置可由角坐标? 确定 运动方程可用角坐标表示 时间内，质点转过角度 ----角位移 角速度 角加速度 §1-6 圆周运动的角量描述 * 2]线量与角量关系 * 3]用角量表示匀速和匀变速圆周运动 * (1) 由运动学方程可得 解 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ 求(1) 当t =2s 时，质点运动的an 和aτ 例一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学 方程为 以及 的大小 (2) 设 t′ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 * r · R · w2 w1 被动轮 主动轮 [例11]半径为20cm的主动轮通过皮带拖动半径为50cm的被动轮转动，皮带与轮之间无相对滑动。主动轮从静止开始匀角加速转动，在4s内被动轮角速度达到 ,则主动轮在这段时间内转了多少圈？ * w2 · R r w1 被动轮 主动轮 解：如图, ∵ 皮带与轮之间无相对滑动 ∴ t=0时 t=4s时 又 ∴4s内主动轮转过的角度 圈 * §1-7 运动描述的相对性 一.相对运动关系 K系——相对于地球静止的坐标系 ——汽车相对于地 球的运动速度 K’系——相对于汽车静止的坐标系 （1） —— 运动是相对的 * 二.相对速度和相对加速度 ---伽利略速度变换 经典力学的速度变换定理 （1）式两边求导： ---伽利略加速度变换 注意：上两式中的角标对应关系 * [例1]一升降机以加速度1.22m/s2上升，当上升速度为2.44 m/s时，有一螺帽自升降机天花板脱落，升降机身高为2.74m，计算： 1 螺帽从天花板落到升降机地板所用的时间； 2 地面观察者看，螺帽下降的距离。 2.74m 解： 1〉以升降机为参照系，建立如图坐标系 o y 设:螺帽脱落时为，t = 0时刻 落体运动 * 2〉以大地为参照系，建立如图所示的坐标系 2.74m o y t =0 h 螺帽相对于地面下降的距离： 上抛运动 * [例2]东流的江水，流速为v1=4 m/s, 一船在江中以航速v2=3 m/s向正北行驶。试求:岸上的人将看到船以多大的速率v，向什么方向航行? 解： 船相对于岸的速度 方向 由伽利略速度变换： * [例3]有一水平飞行的飞机，速度v0 ，在飞机上以水平速率v 向前发射一枚炮弹并计时，略去空气阻力，假设发炮过程不影响飞机的速度。求 （1）以地面为参照系，炮弹的运动方程轨迹方程？ （2）以飞机为参照系，炮弹的运动方程轨迹方程？ 解：建立如图所示坐标系： X（ ) Y（ ） * 由伽利略变换 t=0时刻 1.以地球为参照系，炮弹的运动方程 轨道方程 * 2.以飞机为参照系，炮弹的运动方程 轨道方程 试分析轨道有何变化？ * * * * 一.力学研究对象：机械运动 二.力学研究的内容： 1 .运动学：研究如何描述物体的运动以及 各运动量之间的关系 2 .动力学：研究产生或改变运动的原因， 即物体间相互作用对运动的影响 * * 质点 ?质点：将物体看成是一个具有一定质量 而没有大小和形状的点 ?可否视为质点，依具体情况而定： 物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点 (如：地球绕太阳的运动、轨道运动) 物体无转动运动时可视为质点. (物体上任一点都可以代表物体的运动 ——平动) * §1-1