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例 例 续 随堂练习三 例 第二类问题 由初始条件定积分常量 例 随堂练习四 注意到 得 跳伞运动员下落加速度大小的变化规律为 均为大于零的常量 式中 任一时刻运动员下落速度的大小 及 时 知加速度求速度 分离变量求积分 属第二类（积分）问题 （备选例题） （备选例题） 时 关机 为常量 时刻船速 船停时位置 停 停 分离变量 取积分及上下限 求积分得 即 船停位置对应的船速为零。要找出 与 的函数关系，可用高数中的换元法： 得 分离变量并取积分 停 求积得 停 得 且 此后 反 方向， 例 第四节 relative motion 1 - 4 相对运动 运动具有相对性 球垂直往返 球作曲线运动 运动的合成 描述运动三参量合成的约定 研究对象对动系（运动参考系 S ）的量。 绝对量 研究对象对静系（不动参考系 S）的量。 相对量 牵连量 动系对静系的量。 位矢的合成 O 静系 Z Y (S) X 位矢的合成 r 绝 r 牵 S 相对 S 作平动 质点位于空间任一点 P 绝 对 位 矢 P对S : r 绝 P对S : 相 对 位 矢 r 相 r 绝 相 r 牵 r 位矢合成定理 牵 连 位 矢 r 牵 S 相对 S : ( OO ) r 相 P Y 动系 (S ) X O Z v 由图可见 速度的合成 速度的合成 r 绝 相 r 牵 r 将绝对位矢 对时间求导得 r 绝 相 r 牵 r 即 v 绝 相 v 牵 v （速度合成定理） v 绝 绝 对 速 度 牵 连 速度 牵 v 相 对 速 度 相 v 等于 与 的矢量和 加速度的合成 加速度的合成 a 绝 绝对加速度 牵连加速度 牵 a 相对加速 度 相 a 对时间导得 v 绝 相 v 牵 v v 绝 相 v 牵 v （加速度合成定理） a 绝 相 a 牵 a 将绝对速度 即 等于 与 的矢量和 随堂练习五 续练习 大小 ： （牵） 45° （相） （绝） 45° 7.07 2.07 ( m s ) 7.07 2.07 ( m s ) 7.37 方向 ： 7.07 2.07 arctg 16.32 即来自西偏北（吹向东偏南） 16.32 α 5 10 -10 2 2 10 2 2 -2.07 7.07 7.37 作业 HOME WORK 1 - 9 1 - 1 2 1 - 1 5 1 - 2 5 1 - 19 1 - 2 2 第一章 质点运动学 本章内容 Contents chapter 1 质点 参考系 particle reference system 质点运动的两类基本问题 two basic kinds of particle motion problem 相对运动 relative motion 质点运动的描述 description of particle motion 第一节 1 - 1 particle reference system 质点 参考系 坐标系 图示 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 r φ θ 卫星 第二节 1 - 2 description of particle motion 时间与时刻 位置矢量 运动学方程 随时间变化 位移 平均速度 瞬时速度 平均加速度 瞬时加速度 自然坐标系 速度加速度 切向加速度 续 物理量小结 随堂练习一 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 运动学方程投影式 质点的轨迹方程 ； 第 2 秒 末的位矢； 第 2 秒 末的速度 和加速度 。 运动学方程 坐标式 代入 得 对位矢求一阶导数得 对位矢求二阶导数得 随堂练习二 得 9.8 20× 30.6(m) v0 = 20 m/s 足球运动轨迹最高点处 的曲率半径 ρ 30 o 由法向加速度大小 最高点处 cos30o 及 （备选例题） 随堂小议 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， aτ 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， aτ 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （链接1） （1） （2） （4） （3） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， aτ 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目）