大学物理教程1运动学1节.pptVIP

例1. 已知质点的运动方程 求: (1) 轨道方程； (2) t =2秒时质点的位置、速度及加速度; (3) 什么时候位矢恰好与速度方向垂直？ 解: (1) 由运动方程可得直角坐标中的分量形式: 消去时间参量 t 可得轨道方程 y x (0,19) (6.16,0) (-6.16,0) O (2) 将 t =2s 代入运动方程 又由 可得 x y （0,19） （6.16,0） （4,11） O 由 方向沿 y 轴负方向 (3) 令 时两矢量垂直 可知 例2. 设质点以初速度v0沿 x 轴正方向运动, 加速度方向与速度方向相反, 大小与速率成正比, 求其速度和运动方程, 并问 (1) 什么时刻速度为零: (2) 什么时刻速度为1/2v0: (3) 质点的最大行程是多少？ 由 可得 解: (1) O x P v t v0 O a t -kv0 O 极易看出 两边积分并注意到初始条件 得到 (2) 当 时, 有 由 分离变量得 x t v0/k O 容易得出 两边同时积分并注意初始条件 (3) 例3. 路灯与地面相距 h, 身高为 l 的人以速度v0 在路上匀速行走. 求: (1) 人影头部的移动速度v ; (2) 影长增长速率 . o x2 x x1 h l 解: (1) 两边求导 令 于是有 o x2 x x1 h l (2) 则影长增长速度为 由 有 记 为影长 把 代入得 §1.3 匀加速运动 匀加速运动是指加速度为一常矢量的运动. 瞬时速度 1. 速度和运动方程 由 得 积分 得到 一般而言, 匀加速运动的初速度和加速度的方向并不一致, 所以速度的方向是由初速度和加速度共同决定的. 由于初速度和加速度都是常矢量, 故它是一平面曲线运动. ……….运动方程 积分 其中 是常矢量 得 由 得到 速度和运动方程在直角坐标系中的分量形式: 显然, 已知初始条件, 可由加速度求出速度和运动方程. 消去参数 t 也可得到轨道方程. 因此, 运动的一切特性便清楚了. 速度 运动方程 同样，在上述两组方程中消去时间 t 也可得到速度和位移的关系： 上述方程组中, 每一方程表示在坐标轴方向的一维运动, 即匀加速直线运动. 一般的匀加速运动可分解为三个相互垂直方向上的匀加速直线运动. 大学物理学 (力学) 西北工业大学应用物理系 力学部分 第1章 质点运动学 第2章 质点动力学 第3章 动量和动量守恒定律 第4章 能量和能量守恒定律 第5章 刚体力学 力学的研究对象 机械运动(mechanical motion): 在物体运动过程中, 其空间位置是时间的函数. 力学(mechanics): 研究物体机械运动的规律. 特别指出, 经典力学研究的是弱引力场中宏观物体的低速运动. 第1章 质点运动学 本章讲解的主要内容有§1.1 基本概念 1. 物理模型 2. 质点 3. 参考系和坐标系 4. 时间和空间 §1.2 描述质点运动的基本物理量 1. 位置矢量和运动方程 2. 位移 3. 速度 4. 加速度 5. 各个物理量之间的关系——运动学的两类问题 §1.1 基本概念 1. 物理模型 物理学中为突出研究对象的主要性质, 往往排除一些次要因素, 于是引入理想模型来代替实际的研究对象. 这种方法称为建立物理模型. 合理的选取模型可使问题得到简化. 质点运动学: 描述和表征物体机械运动的规律及其运动方程. 2. 质点 在研究物体平动时, 忽略物体形状大小带来的复杂性, 把物体简化为没有形状和大小、而只具有一定质量并占据空间位置的几何点, 称之为质点. 可以把物体看作质点的两种情况: ① 纯粹作平动的物体; ② 推论：对于给定的参照系, 物体本身的线度远小于它到坐标原点的距离. 运动本身是绝对的, 但运动的描述却是相对的. 参照系: 为描述运动物体的空间位置而选取的参照物. 注: 所选参照系不同, 物体的运动形式(包括位置、速度、加速度等)也不同, 此即运动的相对性. 坐标系: 与参照系固结在一起, 用以定量描述物体的空间位置和运动规律. 3. 参照系和坐标系 平面(二维)笛卡尔坐标 平面(二维)极坐标 P(x, y) x y o r 质点P的位置由坐标 (x,y)确定 质点P的位置由坐标 (r,? )确定 P(r, ?) x y o r ? 两种坐标之间的变换关系: 质点P的位置由坐标 (r,? ,? )确定, 也