9液体搅拌器(单流程步进顺控).pptVIP

《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 机电工程系 液体搅拌器的自动控制 项 目 七 自动小车往返运动控制 案例项目 ——单序列的步进顺控程序设计 案例项目说明 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车原地停留5S ； 电机反转，小车左行； 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按图示顺序运动,完成一个工作周期。 启动 SQ3 SQ2 SQ1 小车往复运动 延时5S 第六张 第 十八张 项目分析 这是典型的顺序控制实例，我们用步进顺控的思路进行设计。 知识准备1顺序功能图 1. 步进顺控概述： 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。 状态转移只有一种流向的称为单序列顺控结构。 2.顺序功能图（SFC）的画法 顺序功能图（SFC）用于描述控制系统的控制过程、功能和特性。用辅助继电器M表示各步。 顺序功能图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。 步与步之间的有向连线表明流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。 案例项目设计过程 动动手：选择输入输出设备，分配I/O地址： 　自动小车由电动机M驱动 正转（右行）……Q0.1 反转（左行）……Q0.2 起动按钮SB……… I0.0 原位限位SQ1…… I0.1 右限位SQ2…… …I0.2 左限位SQ3………I0.3 I/O接线图 热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点） 将自动小车的工作过程划分为四个阶段，对应用四个辅助继电器表示，也称为四步。 启动右行…M0.1（工作步） 停留等待…M0.2（工作步） 换向左行…M0.3（工作步） 右行回原位…M0.4（工作步） M0.0为初始步，表示初始准备到位 动动手设计自动小车顺序功能图（SFC图） 【知识准备2】步进梯形图的编程方法 步与步之间的状态转换需满足两个条件： 前级步必须是活动步 对应的转换条件成立 注意：后续步转换成功后应及时将前级步复位。 1. 状态转换的实现 2. 起保停方式的步进梯形图编制 要点：1).注意双线圈的处理 2).各步的动作与步并联 【动动手3】用起保停方式设计自动小车的步进梯形图 置位复位方式的步进梯形图编制  动动手:用置位复位方式设计 自动小车的步进梯形图 程序调试 按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足要求。 知识点滴仅有两步的闭环处理 二、实训项目 【课题】 液体搅拌器的自动控制 【项目说明】 按下启动按钮SB，电磁阀1打开，注入液体A；液面到达中液位I时，电磁阀1关闭、2打开注入液体B；到达高液位H时，电磁阀2关闭、搅拌电机工作；3s后搅拌结束，电磁阀3打开，液体往外排出，液面下降，到达低液位L时，指示灯L1点亮，2s后液体排空关闭阀门3，一个周期的工作结束，阀门1打开继续工作。 初始状态，各阀门关闭，低液位指示灯L1点亮。